MI.RA/Picker智能视觉辅助拣选
MI.RA/OnePicker专为从同一料箱中自动随机抓取各种物体而设计，无需依赖基于CAD的协助（视觉辅助拣选）或事先知道尺寸、形状、颜色或特性方面的信息，是提高生产率、工人安全和总体效率的明智选择。
柯马的新型零件拣选解决方案受到人工智能支持，集最尖端的视觉技术与先进的传感器为一体，可检测和定位随机放置的物体，并主动确定清空料箱的最有效方法。
由于MI.RA/OnePicker可确保无与伦比的精度和生产率，因此减少了对手动和重复操作的需求，同时节省了时间和成本。
视觉辅助拣选：应用趋势
柯马利用其专有的自动化和机器学习模式，能够越来越多地自动化复杂的零件拣选操作。
到2025年，预计该市场额将达到12亿美元，复合年增长率为76%（2019-2025）1，主要源自仓储、机械投标和制造等行业的强劲增长。
MI.RA/Picker是柯马基于系统的柔性自动化方法的成果，该方案使公司能够使用最合适的设备开发强大的交钥匙解决方案，以满足每个特定项目的需求。
例如，柯马最新的MI.RA解决方案具有智能功能，是拣选和放置、装配、分拣、仓储、电子商务和机器投标应用的理想选择。
¹基于内部估计和支持性市场研究
3D机器人引导视觉系统
| • 高级路径规划 • 用户友好型操作界面 • 支持多个摄像机 • 可扩展 • TCP/IP通信 | • 无需CAD • 管理同一料箱内的多个物体 • 与基于真空的夹具配合使用 |
应用程序
装配
分拣
电子商务
直观的灵活性
其高度直观的配置页面让操作人员可以轻松设置料箱环境，明确集成人工智能算法所需的参数，以实现计算速度和准确度之间的理想平衡。
MI.RA/OnePicker根据用户定义的料箱和机器人的3D模型 ，确保高效的路径规划和完全安全的无碰撞移动轨迹 ，同时确保机器人实现最佳的抓取性能。
可持续的上游物流
MI.RA/OnePicker消除了不可持续的手动分拣任务和重复性操作，增加了操作人员的幸福感。
智能拣选解决方案不仅可以轻松处理单个或多个料箱内混合无序的产品 （而不是有序放置），还可以缩短上游处理时间。由于现在可以将产品倾倒至料箱中，而不是单独处理，因此MI.RA/OnePicker还有助于简化物流流程。
适用不同硬件
MI.RA/OnePicker可与任何品牌的商用机器人、 定制料箱或定制夹爪搭配适用。它还支持两种类型的传感器：立体成像传感器或结构光摄像头。
由于抓取时间缩短，它们对机械手或自动夹持过程循环时间几乎没有影响。
协作式零件拣选机器人
MIRA One Picker也可作为一体化解决方案提供，结合柯马Racer-5 COBOT协作机器人使用，这是一款6轴铰接式机器人，可提供速度、准确、可重复性和认证的协作安全性，无需防护笼具 。
除了充分利用柯马在机器人自动化方面经过工厂验证的专业知识外，Racer-5 COBOT还可以自动从工业模式切换到协作模式 。
由于紧凑型协作机器人在人工操作人员不在附近时全速运行，而在人工操作人员在附近时则以协作速度运行， 因此生产效率一直很高，循环时间有所缩短。
视觉辅助拣选系统
专为释放多箱分拣的全部潜力而设计， 紧凑轻便的
机器人视觉引导系统可安装在哪怕是最小的协作机器人上，无需
限制其在料箱的可达性。
此外，它采用RGB-D输入图像，可在3秒内计算出物体的拾取姿势！