NJ4-220-3.0
中空腕优势
精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。
技术规格
| 轴数 | 6 |
| 最大负载(公斤) | 220 |
| 前臂附加负载(公斤) | 25 |
| 最大工作半径(毫米) | 3002 |
| 第4轴的扭矩(Nm) | 1320 |
| 第5轴的扭矩(Nm) | 950 |
| 第6轴的扭矩(Nm) | 690 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (90°/s) |
| 第2轴行程 | -75° / +75° (90°/s) |
| 第3轴行程 | -231° / 0° (90°/s) |
| 第4轴行程 | +/- 200° (115°/s) |
| 第5轴行程 | +/- 200° (125°/s) |
| 第6轴行程 | +/- 200° (170°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.15 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| 机器人重量(公斤) | 2005 |
| 防护等级 | IP65 |
| 装机方式 | Floor |
| 工作范围A(毫米) | 3685 |
| 工作范围B(毫米) | 3002 |
| 工作范围C(毫米) | 2927 |
| 工作范围D(毫米) | 804 |
| 工作范围E(毫米) | 123 |
机器人应用于
- 装配
- 机床上下料
- 搬运/包装
- 测量/测试
- 点焊
- 码垛
与 … 机器人一同工作
C5G
TP5
辅助系统
变位机
外轴
滑轨
ComauFlex
Welding Guns
Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)
New RSW (ALU Joint)
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