NJ4-170-2.9
强大的效率
精益与紧凑的结构,100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率,并且较低的维护成本,降低停产带来的风险,完美无缺。
技术规格
轴数 | 6 |
最大负载(公斤) | 170 |
前臂附加负载(公斤) | 25 |
最大工作半径(毫米) | 2918 |
第4轴的扭矩(Nm) | 1010 |
第5轴的扭矩(Nm) | 804 |
第6轴的扭矩(Nm) | 412 |
第1轴行程 | +/- 180° (100°/s) |
第2轴行程 | -75° / +95° (90°/s) |
第3轴行程 | -10° / -230° (110°/s) |
第4轴行程 | +/- 200° (130°/s) |
第5轴行程 | +/- 200° (125°/s) |
第6轴行程 | +/- 200° (170°/s) |
重复精度(毫米) | 0.10 |
工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160 |
机器人重量(公斤) | 1240 |
防护等级 | IP65 |
装机方式 | Floor / Ceiling |
工作范围A(毫米) | 3357 |
工作范围B(毫米) | 2927 |
工作范围C(毫米) | 2524 |
工作范围D(毫米) | 744 |
工作范围E(毫米) | 436 |
机器人应用于
- 装配
- 机床上下料
- 搬运/包装
- 测量/测试
- 点焊
- 码垛