N-170 robot

性能更佳、具有成本效益的新一代自动机器人

N-170机器人

N-170机器人是一种创新架构方法的结果,具有创新的架构,以渐进模块化为基础,拥有精减的零部件、紧凑型电机和新的控制驱动器。通过在我们都灵(意大利)的先进机器人创新中心直接进行的全自动生产线制造,柯马的新一代机器人提供了更高的质量水平和供应链灵活性。同时确保直接集成、易用性、更快的安装后维护和更低的运营成本。

最先进的运动控制算法赋予柯马e-Motion 3.0优异的性能,包括短周期时间、重复定位精度与路径控制准确性。它可以应用于点焊、 物料搬运以及连续加工,例如3D打印 和涂胶
该高负载(220千克)工业机器人具有很大的工作区域、优异的性能以及D级安全特点,是许多行业的理想选择,其中包括汽车、餐饮、配送、物流等行业。

N-170机器人拥有基础配置版本,配备多总线缆线和第3轴空气软管,并可选择与方便配置解决方案结合,配备含有波纹状软管中空前臂,直到机器的第5轴。

特征

  • 发动机与变速箱直接装配
  • 还原采用视觉标定
  • 采用e-Motion 3.0软件之后,SW运动算法增强
  • 很大的工作区域
  • 改善平均失效时间(MTBF)与平均修复时间(MTTR)
  • 多臂程序
  • 可用于物联网、符合MES规定,现场可用、OPC UA数据交互规范
  • 具有安全运动与安全总线选项

优点

  • 在周期时间、可重复性和路径控制精度方面表现出色
  • 组件的显著减少降低了供应链风险
  • 易于使用,易于集成和易于维护
  • 改善总运营成本,优化平均修复时间
  • 强大的、具有成本效益的自动化
  • 非常适合点焊和连续加工操作,例如3D打印与涂胶。

工作区域

由于第2轴平衡系统采用液氮(第3轴行程末端更大),N-机器人具有很大的后退动作空间:是折弯敏捷搬运的理想产品。

N-170机器人技术规格

型号N-170-3.0
轴数6
最大负载170千克
前臂附加负载 0千克
最大横向工作半径3000毫米
第4轴的扭矩1273Nm
第5轴的扭矩1273 Nm
第6轴的扭矩715 Nm
第1轴行程/速度+/-180°(110°/秒)
第2轴行程/速度-77°/+76°(100°/秒)
第3轴行程/速度-167°/+74°(100°/秒)
第4轴行程/速度+/-200°(140°/秒)
第5轴行程/速度+/- 125°(140°/秒)
第6轴行程/速度+/- 200°(210°/秒)
重复定位精度0.05毫米
工具连接法兰ISO9409–1–A 125
机器人重量1277千克
防护等级IP65
安装方式桌面
工作范围类型第1类
工作范围A3963,8毫米
工作范围B3000,8毫米
工作范围C2105,0毫米
工作范围D1969,0毫米
工作范围E554,9毫米
工作范围F
控制单元C5G Plus Rel.3
体积:800x1110x510毫米
重量:125千克
工作温度:5到45°C(5到55°C带冷却器)
湿度:5%到95%无冷凝
扩展电压范围:400到500伏特
可用于:N-170
安全控制:已有版本
伺服焊枪已有版本

应用

  • 3D打印
  • 涂胶
  • 点焊
  • 物料搬运
  • 连续加工
  • 自动化装配
  • 包装
  • 搬运
  • 装配
  • 机床上下料
  • 涂胶
  • 日化密封
  • 搬运/包装
  • 测量/测试
  • 抛光/去毛刺
  • 等离子切割/水切割
  • 铸造
  • 点焊
  • 码垛

与 … 机器人一同工作

C5G Plus

TP5

NJ-130-2.6

NJ-130-2.6

Payload up to:

130 kg

Max H reach of:

2616 mm

Repeatability:

0.07 mm
NJ-165-3.0

NJ-165-3.0

Payload up to:

165 kg

Max H reach of:

3000 mm

Repeatability:

0.09 mm
NJ-220-2.7

NJ-220-2.7

Payload up to:

220 kg

Max H reach of:

2701 mm

Repeatability:

0.08 mm