N-170机器人
N-170机器人是一种创新架构方法的结果,具有创新的架构,以渐进模块化为基础,拥有精减的零部件、紧凑型电机和新的控制驱动器。通过在我们都灵(意大利)的先进机器人创新中心直接进行的全自动生产线制造,柯马的新一代机器人提供了更高的质量水平和供应链灵活性。同时确保直接集成、易用性、更快的安装后维护和更低的运营成本。
最先进的运动控制算法赋予柯马e-Motion 3.0优异的性能,包括短周期时间、重复定位精度与路径控制准确性。它可以应用于点焊、 物料搬运以及连续加工,例如3D打印 和涂胶。
该高负载(220千克)工业机器人具有很大的工作区域、优异的性能以及D级安全特点,是许多行业的理想选择,其中包括汽车、餐饮、配送、物流等行业。
N-170机器人拥有基础配置版本,配备多总线缆线和第3轴空气软管,并可选择与方便配置解决方案结合,配备含有波纹状软管中空前臂,直到机器的第5轴。
特征
- 发动机与变速箱直接装配
- 还原采用视觉标定
- 采用e-Motion 3.0软件之后,SW运动算法增强
- 很大的工作区域
- 改善平均失效时间(MTBF)与平均修复时间(MTTR)
- 多臂程序
- 可用于物联网、符合MES规定,现场可用、OPC UA数据交互规范
- 具有安全运动与安全总线选项
优点
- 在周期时间、可重复性和路径控制精度方面表现出色
- 组件的显著减少降低了供应链风险
- 易于使用,易于集成和易于维护
- 改善总运营成本,优化平均修复时间
- 强大的、具有成本效益的自动化
- 非常适合点焊和连续加工操作,例如3D打印与涂胶。
工作区域
由于第2轴平衡系统采用液氮(第3轴行程末端更大),N-机器人具有很大的后退动作空间:是折弯与敏捷搬运的理想产品。
N-170机器人技术规格
型号 | N-170-3.0 |
轴数 | 6 |
最大负载 | 170千克 |
前臂附加负载 | 0千克 |
最大横向工作半径 | 3000毫米 |
第4轴的扭矩 | 1273Nm |
第5轴的扭矩 | 1273 Nm |
第6轴的扭矩 | 715 Nm |
第1轴行程/速度 | +/-180°(110°/秒) |
第2轴行程/速度 | -77°/+76°(100°/秒) |
第3轴行程/速度 | -167°/+74°(100°/秒) |
第4轴行程/速度 | +/-200°(140°/秒) |
第5轴行程/速度 | +/- 125°(140°/秒) |
第6轴行程/速度 | +/- 200°(210°/秒) |
重复定位精度 | 0.05毫米 |
工具连接法兰ISO | 9409–1–A 125 |
机器人重量 | 1277千克 |
防护等级 | IP65 |
安装方式 | 桌面 |
工作范围类型 | 第1类 |
工作范围A | 3963,8毫米 |
工作范围B | 3000,8毫米 |
工作范围C | 2105,0毫米 |
工作范围D | 1969,0毫米 |
工作范围E | 554,9毫米 |
工作范围F | – |
控制单元 | C5G Plus Rel.3 |
体积: | 800x1110x510毫米 |
重量: | 125千克 |
工作温度: | 5到45°C(5到55°C带冷却器) |
湿度: | 5%到95%无冷凝 |
扩展电压范围: | 400到500伏特 |
可用于: | N-170 |
安全控制: | 已有版本 |
伺服焊枪 | 已有版本 |
应用
- 3D打印
- 涂胶
- 点焊
- 物料搬运
- 连续加工
- 自动化装配
- 包装
- 搬运
- 装配
- 机床上下料
- 涂胶
- 日化密封
- 搬运/包装
- 测量/测试
- 抛光/去毛刺
- 等离子切割/水切割
- 铸造
- 点焊
- 码垛