R1C

R1C是新工业19”机架式控制单元，设计用于对最小的柯马机器人进行简单、高效、多功能的控制。

R1C控制单元：

  • 它是以安装在标准机柜内的方式设计和制造的
  • 工作电压为230V AC。
  • 它控制6个轴，配有无刷同步电动机和高分辨率编码器。
  • 连接有最常见的现场总线和通信协议。它能够成为以太网网络节点，方便进行远程更新和诊断。
  • 可以通过软件和柯马示教盒进行编程。

技术规格

高x宽x 长（基本版没有选项）266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
尺寸
控制单元（标准版）：依据配置，标注的重量可能不同，尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常，请参考控制单元上粘贴的铭牌。23 kg / 50 lb without packaging
重量
电源电压（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准，电压中断不得超过20毫秒）230 Vac ± 10%
频率（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准）50 to 60 Hz (±2 Hz)
主开关中断电力16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
电力安装3 KW
辅助电路的功率24 Vdc
标准规格尺寸
机柜保护(根据EN 60529标准)IP 2x
(没有冷却系统环境温度根据EN 60068-2-14标准测试条件)from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
存储环境温度(根据EN 60204 – 1§4.5标准)from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
最大温度梯度1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
相对湿度 (相对湿度(根据EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2测试条件)from 5% to 95% without condensate
安装位置高度 (根据EN 60204 – 1§4.4.5标准)from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
环境条件
总系统up to 6 axes
可控轴数
柜Forced air recirculation (with exhaust fan)
驱动命令强制空气循环
冷却
正弦振动(根据EN 60068-2-64标准)10 – 250赫兹频率0.6 g rms Z轴加速度0.2 g rms x – y轴加速度
在运输过程中,振动和冲击
安装位置Inside the RACK cabinet
机柜内部最小尺寸(宽度深度x高度)483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
空间占用机柜6 Units
在同一个柜内同时安装的情况下，2个控制单元之间欲放置的齿条单元的数量Minimum 1 Unit
安装要求