您的所有需求,尽在掌“控”
运行快速、模块化的驱动系统、I/O和现场总线、应用功能集成的空间自由并且具有人体工程学设计、外形设计紧凑;您的一切需要尽在掌握之中。
处理能力高
CG5采用最新的APC820工业PC机,带有Core2 Duo技术的CPU,具备低能耗、高性能。
节能
- 待机时能耗最低,操作时能耗也较低
- 与控制单元的操作相称的冷却系统
- 能量恢复网络系统,带有高动态化的内容程序
灵活可靠
新一代现场总线是以Hilscher技术为基础,通过B&R集成于远程I/O X20系列产品中。它可以保证在每一个客户应用中具有灵活、可靠的界面。模块化界面是可用的,如数字I/O、模拟I/O以及许多种类的位置传感器、编码器、分析器等。
安全
安全机器人控制器模型可以通过传感器安全地控制机器人动作(连接模式或者笛卡尔模式)和速度,具有布局小、无需围栏等优点。我们提供具有安全性的自动单元,不会影响生产能力。
模块化/可延展性
在电源底柜的功能和机器人模型中,模块化系统驱动13个轴。
同时管理多个机器人
硬件结构设计用于控制带有应用箱的“多臂”配置中的16个轴。
电线和电缆
- 双核结构,加工快速
- 驱动单元、I/O和现场总线的模块化系统
- 应用功能集成的空间自由并且具有人体工程学设计
- 节能系统
- 也可用于安全版本
- 也可用于开放式控制器版本
主要技术数据
- 尺寸:800×500×1100mm
- 工作温度:5~45℃(若配有冷却器,则为5~55℃)
- 湿度:最大值90%,无凝结
- 生产线电源范围较大:400~500V
技术规格
高x宽x 长(基本版没有选项) | 1110 x 800 x 510 mm 43.31 x 31.50 x 20.08 in |
高度与转动选项 | 没有区别 |
100毫米高度与接口选项 | +100 mm (+3.94 in) |
高度与应用程序框选项* 3 | +540 mm (+21.26 in) |
高度与空调的选项 | +340 mm (+13.38 in) |
高度与自耦变压器的选项 | +200 mm (+7.87 in) |
控制单元(标准版):依据配置,标注的重量可能不同,尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常,请参考控制单元上粘贴的铭牌。 | 125 kg / 275 lb without packaging |
空调(可选) | +31 kg / 68 lb |
自耦变压器(可选) | +40 kg / 88 lb |
电源电压(根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准,电压中断不得超过20毫秒) | from 400 Vac -10% to 480 Vac +10% (optional from a 500 Vac -10% to 575 Vac +10%)*1 |
频率(根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准) | 50 a 60 Hz (±2 Hz) |
主开关中断电力 | 注意:在北美控制单元模型分割设备是一个纯粹的隔离开关 |
电力安装 | from 4 to 12 kVA (see Tab. 3.2) |
辅助电路的功率 | 24 Vdc |
柜体保护(不包括内舱)(根据EN 60529相关标准) | IP 54 / NEMA 12 |
内舱的保护(根据EN 60529相关标准) | IP 2x |
(没有冷却系统环境温度根据EN 60068-2-14标准测试条件) | from +5 °C to +45 °C *2 from +41 °F a 113 °F |
(环境温度与冷却系统试验条件根据EN 60068-2-14标准) | from +5 °C to +55 °C *2 from +41 °F a 131 °F |
存储环境温度(根据EN 60204 – 1§4.5标准) | from -25 °C a +55 °C from -13 °F a 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter one hour. |
最大温度梯度 | 1,5 °C/minute 2,7 °F/minute |
相对湿度 (相对湿度(根据EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2测试条件) | from 5% to 95% without condensation |
安装位置高度 (根据EN 60204 – 1§4.4.5标准) | from 0 a 1.000 m / 0 to 3280 ft above mean sea level |
总系统 | up to 16 axes |
控制单元没有扩展柜 | up to 11 axes |
标准的柜模型 | 自然的约定 |
冷却柜选项 | 空调设备 |
驱动命令 | 强制空气循环 |
正弦振动(根据EN 60068-2-64标准) | 10 – 250赫兹频率0.6 g rms Z轴加速度0.2 g rms x – y轴加速度 |