机器人技术
柯马具有几十年的丰富经验，是机器人技术行业家喻户晓的品牌。我们拥有一系列广泛的即用技术，能够根据客户的特殊要求开发量身定制解决方案，为许多国内与欧洲项目做出贡献。辅助器具、协作机器人、物联网以及自动化组装线可应用于多个战略领域，能够帮助加强员工安全，提高生产力、减少废弃物以及二氧化碳排放，促进欧洲工业创新，提高竞争力。
ODIN—开放数字工业与网络试产线，使用模块化设备批量生产
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
ODIN项目项目主要目标非常明确：加强欧洲制造商对高级机器人技术的信任。ODIN致力于推出突破性技术，例如自主移动机器人以及重构工具、动态数字世界建模等，其目的旨在展示人机合作程度高的生产环境所具有的经济可靠性与可持续性优势。另外，所提出的机器人数字平台（数字映射与调试）解决方案在设计上秉承着以人为本的人机互动原则。由于其对可重构性与可模块化的注重，该项目当前瞄准在三个工业的应用，大型家电、航空航天与汽车工业。
- 合作伙伴
- LMS、TECNALIA、KTH皇家理工学院、TAU、PILS、ROBOCEPTION、VISUAL COMPONENTS公司、INTRASOFT INTERNATIONAL股份公司、S21SEC、AIC—汽车智能中心、DGH、STELLANTIS、AEROTECNIC、惠普公司
项目链接: odin-h2020
PENELOPE—闭环数字化管道，实现更灵活与模块化的大部件生产
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
PENELOPE是一种新方法，目的旨在将以产品为中心的设计、数据管理、生产计划及调度集成到一个以发展模块化与可重构方法为基础的闭环数字化管道，实现大部件的精密制造。由于使用人工智能以及以工人为中心的工具，帮助操作人员执行任务，特别是复杂与劳动强度高的任务，它能够保证提高协同工作与零缺陷制造的可能性。尽管PENELOPE是一个以现有技术为基础的解决方案，它可以推动巨大的技术革新，提高生产力，减少总成本。现在该项目已在四个战略领域试用：石油与天然气、轮船建造、航天航空与巴士与客车。
- 合作伙伴
- 柯马（意大利）、ESI集团、摩德纳大学、科英布拉大學、TECNALIA研究院、LMS、代尔夫特理工大学、法国原子能和替代能源委员会（CEA）、BIBA、弗劳恩霍夫协会、福克公司
项目链接: penelope-project
DIMOFAC—数字智能模块化工厂
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
DIMOFAC项目是一个欧洲项目，目的旨在帮助欧洲工厂适应智能工厂方法与技术，以便更好的应对挑战与现代市场的需求。柯马在模块化生产、自动化以及生产系统重构有着丰富的经验，该联盟在其支持下，致力于创建、测试、验证以及推广更加灵活、更满足批量定制以及需求变化要求的工业程序。DIMOFAC的技术解决方案例如闭环周期系统中的即插即产模块以及数字映射可减少15%的重构时间与生产成本。该项目所研发的多用途模块化生产线有利于提高中小企业的竞争力。
- 合作伙伴
- 柯马（意大利）、法国原子能和替代能源委员会（CEA）、西门子、LMS、飞利浦、米兰理工大学
项目链接: dimofac
HR-Recycler—电器与电子设备混动人机回收厂
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
像HR-Recycler项目这样的项目是对全球各地越来越多电子废弃物而做出的必要回应。该项目计划开发一个室内电子电器设备混动人机回收站。在柯马协作机器人技术的专业知识支持下，该项目旨在改善当前电子电器设备（WEEE）废弃物的管理，以自动化的解决方案替换手动工作。回收是危险而费时的工作，因为各种元部件分类、拆卸与整理通常手动完成。在智能机电系统与人工智能感应技术的支持下，人类与机器可以执行不同的工作。回收站将可以提取整理好的电子设备元件（印制板、电容器）以及浓缩分子（铜、铝或塑料），而有价值材料中所含的低浓度混合分子可以发送到专门的设备进行处理。因此，HR-Recycler项目将为欧洲循环经济项目做贡献，目的旨在推动欧洲二级市场经济发展。
- 合作伙伴
- 柯马（意大利）、CERTH（希腊）、IBEC（西班牙）、慕尼黑工业大学（德国）、TECNALIA研究院（西班牙）、 OBOTNIK（西班牙）、GAIKER （西班牙）、SADAKO（西班牙）、DIGINEXT（法国）、VUB（比利时）、INDUMETAL（西班牙）、INTERECYCLING（葡萄牙）、BIANATT（希腊）
项目链接: hr-recycler cordis
为全新协作工作空间而设计的福尔摩斯以人为本无缝安全机器人应用
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
SHERLOCK项目旨在将最新的人机合作引进到生产环境中。随着智能机电系统的完善，人工智能认知能力的发展能够帮助机器人了解它们的环境，其中包括以虚拟现实为基础的人机协作培训以及增强现实技术，福尔摩斯可以是确保工人安全和提高生产力的关键因素。项目的其中一些目标是关注协作软机器人生产站，包括外骨骼框架等工具的使用。另外一个重要因素是以人为本的开发界面，可实现无缝人机互动。福尔摩斯技术经过电梯装配、机床、工业模块与航空领域这四个领域测试之后再普及推广。
- 合作伙伴
- 柯马（意大利）、LMS（希腊）、VDL（荷兰）、联合技术研究中心（爱尔兰）、SOFITEC（英国）、FIDIA(意大利), PILZ（英国）、GROBOTICS（西班牙）、INTRASOFT（卢森堡）、LS-VR（法国）、, TECNALIA研究所（西班牙）、IPK（德国）、CRANFIELD UNI（英国）、UCD（爱尔兰）、MCI（比利时）
项目链接: sherlock-project
ESMERA—欧洲中小企业机器人应用
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
ESMERA项目旨在支持中小企业机器人系统工艺发展的方方面面，推动创新。其中包括概念创建、测试与推广所产生的技术。该项目提供一系列欧洲领先企业提出的挑战，目的旨在刺激所参与中小企业的竞争，促进它们自主研发实验，开发创新解决方案解决现实生活中面临的问题。另外它还包括一系列技能中心，让他们可以使用发展和测试新科技所需的设施，例如机器人检查与监控等。另外，参与的中小企业有机会提交一个不同工业需要解决的机器人技术生产挑战，获得必要支持，帮助该解决方案迅速上市。
- 合作伙伴
- LMS（德国）、柯马（意大利）、法国原子能和替代能源委员会（CEA）(法国)、慕尼黑工业大学（德国）、k4-tekniker (西班牙）、Blue Ocean Robotics（丹麦）、R.U.机器人（英国）
项目链接: esmera-project
RobMoSys—专为机器人系统设计的可组合模型与软件
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
柯马是RobMoSys欧洲项目的关键合作伙伴，该项目致力于发展一个开放与可持续的欧洲工业机器人技术软件环境。RobMoSys是一个以模型驱动软件发展为基础，展望整合当前以编码为中心的机器人平台，既能节省应用时间又能节约成本。由于柯马在机器人系统开发方面的长期经验，可以根据客户的需求系统性的有效管理不同领域的界面。另外，其协作性质也吸引各个企业积极使用。AA
- 合作伙伴
- 法国原子能和替代能源委员会（CEA）(法国)、乌尔姆应用科学技术大学（德国）、鲁汶大学（比利时）、慕尼黑工业大学（德国）、PAL ROBOTICS公司（西班牙）、ECLIPSE基金会（德国）、柯马（意大利）、EUNITED（比利时）、西门子（德国）
项目链接: robmosys
RUBIC—以安全人机互动协作为基础的混动生产系统
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
RUBIC的目标是推行混动生产单元，帮助各个公司实施生产工艺自动化，减少员工的身体疲劳，最大限度减少人为错误。为此，该项目预计整合不同的机器人与机电解决方案，将其应用到装配线。直观式数字化面板的使用使得人机合作安全得到保障。这样，质检工作的重复部分可在操作员安全的监控下由协作机器人快速而准确的执行。在过去项目，例如FP7-ROBO-PARTNET项目的基础上，RUBIC提供了解决一个真实工业问题的机会，它所提供的解决方案可以迅速上市，可应用到各种不同的生产环境。
- 合作伙伴
- LMS—制造系统与自动化实验室、帕特雷大学、惠普
项目链接: Eitmanufacturing
SOFOCLES：针对密封的灵活智能夹紧解决方案
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
SOFOCLES的主要目标是开发一个灵活、可重构及智能的大型复杂部件精确操作、夹紧与定位机器人系统，可用于不同的工艺流程，例如密封、焊接与航空航天业中的电弧增材制造技术（WAAM）。该项目的最终结果会产生一个可全面操作的工作单元，包括一个高载荷协调二元合作机器人（协作机器人）系统，该系统上装有一个多用途工具系统，可以夹紧或操作零部件。该单元同时含有数字映射，以便安全而有效的进行人机互动（H-R）。SOFOCLES不但确保人员安全，同时也确保了协作机器人的自动操作，减少制造工艺中50%的错误。
- 合作伙伴
- Tecnalia研究院、LMS—制造系统与自动化实验室、帕特雷大学、埃尔多瓦航空工业股份有限公司
项目链接: eit-mfg-sofocles
VERSATILE—为高度可重构生产线而设计的创新机器人应用
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
柯马是欧委会VERSATILE项目的合作伙伴，凭借几十年来在制造机器人技术方面的长期经验，帮助研发可重构生产线创新应用。促进人机互动对于整合高度灵活的系统，管理复杂的装配工艺至关重要。例如柯马REBEL S与RACER双臂机器人，配备感应式机器人工具，可根据快速演变的生产需求进行编程与可能性的重构。
- 合作伙伴
- 柯马（意大利）、TECNALIA研究院（西班牙）、标致雪铁龙（法国）空客（西班牙）、 比克（希腊）、SIMERIS（斯洛伐克）、DGH（西班牙）、INTERMODALICS（比利时）、LMS（希腊）、蒙彼利埃大学（法国）
项目链接: versatile-project
HUMAN—HUman MANufacturing（生产以人为本）
国家/业务: 意大利/机器人技术
主要目标:
HUMAN -HUman MANufacturing（生产以人为本）项目的目标旨在设计智能制造环境，确保工作人员能够安全高效的操作工业机械。柯马秉承着以人为本的原则发展自动化，提供辅助技术专业知识与技能，例如增强现实以及其它关注员工需求的工作场所工具，同时确保提高生产力，减少运营成本。
- 合作伙伴
- IUVO、LMS、空客、HOLONIX
项目链接: humanmanufacturing