NJ4-210-3.1 SH
Flexible, Space-Saving Automation
精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，完美无缺。
技术规格
| 轴数 | 6 |
| 最大负载(公斤) | 210 |
| 前臂附加负载(公斤) | 25 |
| 最大工作半径(毫米) | 3188 |
| 第4轴的扭矩(Nm) | 1315 |
| 第5轴的扭矩(Nm) | 952 |
| 第6轴的扭矩(Nm) | 687 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (85°/s) |
| 第2轴行程 | +95° / -75° (110°/s) |
| 第3轴行程 | -21° / -288° (110°/s) |
| 第4轴行程 | +/- 200° (130°/s) |
| 第5轴行程 | +/- 200° (125°/s) |
| 第6轴行程 | +/- 200° (190°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.10 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| 机器人重量(公斤) | 1460 |
| 防护等级 | IP65 |
| 装机方式 | Shelf |
| 工作范围A(毫米) | 2837 |
| 工作范围B(毫米) | 3187 |
| 工作范围C(毫米) | 535 |
| 工作范围D(毫米) | 131 |
| 工作范围E(毫米) | 1837 |
| 工作范围F(毫米) | 850 |
机器人应用于
- 装配
- 机床上下料
- 搬运/包装
- 测量/测试
- 点焊
与 … 机器人一同工作
C5G
TP5
辅助系统
变位机
外轴
滑轨
ComauFlex
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