NJ4-220-3.0

具有强壮的机械本体,高负载的机器人

NJ4-220-3.0

中空腕优势

精益与紧凑的结构,100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率,并且较低的维护成本,降低停产带来的风险,完美无缺。

技术规格

轴数6
最大负载(公斤)220
前臂附加负载(公斤)25
最大工作半径(毫米)3002
第4轴的扭矩(Nm)1320
第5轴的扭矩(Nm)950
第6轴的扭矩(Nm)690
第1轴行程+/- 180° (90°/s)
第2轴行程-75° / +75° (90°/s)
第3轴行程-231° / 0° (90°/s)
第4轴行程+/- 200° (115°/s)
第5轴行程+/- 200° (125°/s)
第6轴行程+/- 200° (170°/s)
重复精度(毫米)0.15
工具连接法兰ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
机器人重量(公斤)2005
防护等级IP65
装机方式Floor
工作范围A(毫米)3685
工作范围B(毫米)3002
工作范围C(毫米)2927
工作范围D(毫米)804
工作范围E(毫米)123

机器人应用于

  • 装配
  • 机床上下料
  • 搬运/包装
  • 测量/测试
  • 点焊
  • 码垛

与 … 机器人一同工作

C5G

TP5

辅助系统

变位机

外轴

滑轨

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)
New RSW (ALU Joint)

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重复精度:

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