PAL-180-3.1
高速搬运
创新的PAL系列机器人专门为码垛、搬运和高速操作设计,其高效的性能,让您事半功倍。
技术规格 PAL-180-3.1
轴数 | 4 |
最大负载(公斤) | 180 |
前臂附加负载(公斤) | 25 |
最大工作半径(毫米) | 3100 |
第1轴行程 | +/- 180° (120°/s) |
第2轴行程 | -49° / + 95° (100°/s) |
第3轴行程 | -68° / – 208° (110°/s) |
第4轴行程 | – |
第5轴行程 | – |
第6轴行程 | +/- 2700° (280°/s) |
重复精度(毫米) | 0.10 |
工具连接法兰 | ISO 9409 – 2 – 200 – 6 – M12 |
机器人重量(公斤) | 1213 kg |
防护等级 | IP65 |
装机方式 | Floor / Shelf |
工作范围A(毫米) | 3147 |
工作范围B(毫米) | 3099 |
工作范围C(毫米) | 952 |
工作范围D(毫米) | 1182 |
机器人应用于
- 搬运/包装
- 码垛