Racer-5 SE
柯马的Racer-5敏感环境机器人（Racer-5 SE）专为特别和敏感工作环境而设计，适用于医药、保健美容、食品和饮料以及电子工业等行业。
这款坚固耐用的6轴关节型机器人使用NSF H1食品级润滑油，具有防水、耐热、防油保护性涂层，完全满足IP67认证、高等级ISO无尘室以及防化学制剂和减少污染风险的要求。
另外，Racer-5 SE有助于减少操作人员在处理潜在有害化学品和物质时的风险，减少运营陈本，提高产量、可追溯性和质量。
应用
- 取放或搬运
- 自动或半自动应用目的旨在：
- 减少人为操作，以避免污染材料/工件
- 确保高质量
- 确保工人安全—避免工人接触潜在有害化学物质
特征
- 5公斤负载
- 0.63米和0.80米的工作半径（2个设置选项）
- 0.03毫米的重复精度
- 所有装机方式都具有IP67防护等级
- ISO无尘室级认证—6级（中速时为5级）
- 清洁和消除污染
- 食品级H1润滑油
- 所有输入接头和配件在生产区域之外
- 不锈钢螺钉和盖子
- 可设置布线
- 白色涂漆表面适用于所有类型食品的食品接触（Reg Eu 1935/2004、Reg Eu 10/2011 和 Reg Eu 1895/2005）
优点
- 高重复精度和准确度
- 高生产率
- 耐洗耐污
- 完全与机器/设备控制系统兼容（手臂版本）
- 易于设置/整合/使用
- 易于安装
- 电气和空气连接在手腕旁边，以避免使用外部挽具
不同配置与版本
Racer-5 SE可有不同的配置，负载为5公斤，工作半径可为630毫米和809毫米。
每个型号具有台式、斜装、壁挂式和天花板吊挂式装机方式。
另外还有一个没有接头的平滑手腕版本。
为了进一步控制集成，设有手臂版本。
技术规格 Racer-5 SE Robot
| Racer-5-0.63-SE Racer-5-0.63-SE 平滑版本 | Racer-5-0.80-SE Racer-5-0.80-SE 平滑版本 | |
| 结构/轴数 | 6轴 | 6轴 |
| 最大负载 | 5公斤（11.0 lb.） | 5公斤（11.0 lb.） |
| 额定负载 | 1公斤（2.2 lb.） | 1公斤（2.2 lb.） |
| 第4轴的扭矩 | 8.83 Nm | 8.83 Nm |
| 第5轴的扭矩 | 8.83 Nm | 8.83 Nm |
| 第6轴的扭矩 | 4.91 Nm | 4.91 Nm |
| 第4轴的允许惯性 | 0,42 kg x m² | 0,42 kg x m² |
| 第5轴的允许惯性 | 0,42 kg x m² | 0,42 kg x m² |
| 第6轴的允许惯性 | 0,18 kg x m² | 0,18 kg x m² |
| 第1轴行程/速度 | +/- 170° (400°/s) *1 | +/- 170° (400°/s) *1 |
| 第2轴行程/速度 | -95° / +135 ° (360 °/s) | -85° / +135 ° (360 °/s) |
| 第3轴行程/速度 | -155° / +90° (400 °/s) | -155° / +90° (400 °/s) |
| 第4轴行程/速度 | +/- 200° (500 °/s) | +/- 200° (500 °/s) |
| 第5轴行程/速度 | +/- 125° (500 °/s) | +/- 125° (500 °/s) |
| 第6轴行程/速度 | +/- 2700° (800 °/s) | +/- 2700° (800 °/s) |
| 最大横向工作半径 | 630毫米（2.07英尺） | 809毫米（2.07英尺） |
| 重复精度 | +/- 0.03毫米（1.18 mil） | +/- 0.03毫米（1.18 mil） |
| 机器人重量 | 33公斤（73 lb.） | 35公斤（77 lb.） |
| 机器手腕工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 25 | ISO 9409 – 1 – A 25 |
| 电机 | 交流无刷伺服电机 | 交流无刷伺服电机 |
| 位置测量系统 | 编码器 | 编码器 |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 安装方式 | 地面 / 倒装/ 斜装 / 壁挂 *2 | 地面 / 倒装/ 斜装 / 壁挂 *2 |
| 运行环境温度 | 从0°C到+45°C （从 +32°F到+113°F） | 从0°C到+45°C （从 +32°F到+113°F） |
| 贮存温度 | 从-10°C到+55°C （从 +14°F到+131°F） | 从-10°C到+55°C （从 +14°F到+131°F） |
| 最大温度偏差 | 1.5 °C/分钟 | 1.5 °C/分钟 |
| 白色 | RAL 9016 | RAL 9016 |
| ISO 14644-1无尘室级认证评估 | ISO 6/5 *3 | ISO 6/5 *3 |
| 使用食品级垫圈 | 是 | 是 |
| 使用NSF H1食品级润滑油 | 是 | 是 |
*1 对于在一定倾角平面上按照机器人，轴1的行程必须根据角度本身的斜角和机器人的有效载荷倾角进行限制。有关更多详细信息，请参阅第2.9.4第56页角度安装机器人的轴1行程限制参数。
*2 最大负载下不允许
*3 ISO6级洁净室标准保证了机器人轴的角速度高达80%（轴1：最大320°/s；轴2：最大288°/s；轴3：最大320°/s；轴4：最大400°/s；轴5：最大400°/s；轴6：最大640°/s）。ISO 5级洁净室标准保证机器人轴的角速度高达40%（轴1：最大160°/s轴2：最大144°/s；轴3：最大160°/s；轴4：最大200°/s；轴5：最大200°/s；轴6：最大320°/s）
与 … 机器人一同工作
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