N-220 robot - 柯马

N-220机器人

N-220机器人是一种创新架构方法的结果，具有创新的架构，以渐进模块化为基础，拥有精减的零部件、紧凑型电机和新的控制驱动器。通过在我们都灵（意大利）的先进机器人创新中心直接进行的全自动生产线制造，柯马的新一代机器人提供了更高的质量水平和供应链灵活性。同时确保直接集成、易用性、更快的安装后维护和更低的运营成本。

最先进的运动控制算法赋予柯马e-Motion 3.0优异的性能，包括短周期时间、重复定位精度与路径控制准确性。它可以应用于点焊、 物料搬运以及连续加工，例如3D打印 和涂胶。
该高负载（220千克）工业机器人具有很大的工作区域、优异的性能以及D级安全特点，是许多行业的理想选择，其中包括汽车、餐饮、配送、物流等行业。

N-220机器人拥有基础配置版本，配备多总线缆线和第3轴空气软管，并可选择与方便配置解决方案结合，配备含有波纹状软管中空前臂，直到机器的第5轴。

与专家交谈

特征

发动机与变速箱直接装配
还原采用视觉标定
采用e-Motion 3.0软件之后，SW运动算法增强
很大的工作区域
改善平均失效时间（MTBF）与平均修复时间（MTTR）
多臂程序
可用于物联网、符合MES规定，现场可用、OPC UA数据交互规范
具有安全运动与安全总线选项

优点

在周期时间、可重复性和路径控制精度方面表现出色
组件的显著减少降低了供应链风险
易于使用，易于集成和易于维护
改善总运营成本，优化平均修复时间
强大的、具有成本效益的自动化
非常适合点焊和连续加工操作，例如3D打印与涂胶。

工作区域

由于第2轴平衡系统采用液氮（第3轴行程末端更大），N-机器人具有很大的后退动作空间：是折弯与敏捷搬运的理想产品。

N-220机器人技术规格

型号	N-220-2.7
轴数	6
最大负载	220千克
前臂附加负载	50千克
最大横向工作半径	2670毫米
第4轴的扭矩	1270Nm
第5轴的扭矩	1270 Nm
第6轴的扭矩	780 Nm
第1轴行程/速度	+/-180°（120°/秒)
第2轴行程/速度	-77°/+76°（100°/秒)
第3轴行程/速度	-167°/+74°(110°/秒)
第4轴行程/速度	+/-200°(140°/秒)
第5轴行程/速度	+/- 125°(140°/秒)
第6轴行程/速度	+/- 2700°(210°/秒)
重复定位精度	0.05毫米
工具连接法兰ISO	9409–1–A 125
机器人重量	1193千克
防护等级	IP65
安装方式	桌面

工作范围类型	第1类
工作范围A	3076.4毫米
工作范围B	2670.5毫米
工作范围C	1850毫米
工作范围D	1552.2毫米
工作范围E	222.7毫米
工作范围F	–

控制单元	C5G Plus Rel.3
体积：	800x1110x510毫米
重量：	125千克
工作温度：	5到45°C（5到55°C带冷却器）
湿度：	5%到95%无冷凝
扩展电压范围：	400到500伏特
可用于：	N-220
安全控制：	已有版本
伺服焊枪	已有版本