工业性能、协作态度
Racer5 COBOT是一款协作机器人，是唯一能在人类员工进入其工作区域时能从工业机器人速度切换到协作速度的机器人。
它集柔性与协作安全特征为一体，具有高度的重复精度与准确性，可有效减少生产周期，同时确保产能。
特性
- 负载：5公斤
- 工作半径为0.809米
- 0.03毫米的重复精度
- 协作/非协作速度切换
- 协作模式下运行速度高达500毫米/秒
- 非协作模式下运行速度高达6米/秒
- 安全碰撞探测功能 – PL d CAT.3通过南德认证
优势
- 高重复精度与准确性
- 无操作员接近时Racer-5以工业机器人速度运作，能够提高生产率
- 电气和空气连接位于手腕周围，可避免使用外部控制设备
- LED灯带能让您立刻知道协作机器人的状态
- 牢固的机械能够确保长期的工作寿命
- 高效和柔性的生产周期
- 自动化工作节约空间
- 简单化的工序检查和质
技术特点
| Version | Racer-5-0.80 COBOT |
| Structure/ No. of axes | Anthropomorphic / 6 axes |
| Maximun wrist load | 5 Kg |
| Normal wrist load | 1 Kg |
| Axis 4 torque | 8,83 Nm |
| Axis 5 torque | 8,83 Nm |
| Axis 6 torque | 4,91 Nm |
| Admissible inertia on axis 4* | 0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 5* | 0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 6* | 0,18 kg x m2 |
| Stroke /(Speed): Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 | +/- 170° (360°/s)** -64°/+114° (300°/s)** -150°/+60° (330°/s)** +/-200° (500°/s)** -105°/+100° (500°/s)** +/-2700° (800°/s)** |
| 最大工作半径 | 809 mm |
| 重复精度 | +/- 0,03 mm |
| Robot weight | 34 kg |
| Features of the tool coupling Robot wrist | ISO 9409 – 1 – A 25 |
| Motors | AC Brushless |
| Position measurement system | Encoder |
| Protection degree | IP54 |
| Mounting position | Floor, wall, ceiling |
| Operating environment temperature | +5°C /+40°C |
| Storage temperature | -10°C /+55°C |
| Relative humudity | from 5% to 95% without condensation |
| Maximun temperature gradient | 1,5 °C/min |
*Not allowed with maximun load
**Maximun speed
***Base vertical cable output available (option)
