NJ4-170-2.9

Robôs De Punho Vazado Para Aplicações De Altas Cargas Úteis

NJ4-170-2.9

Eficiência poderosa

Lean and compact, the fully integrated internal dressing of our Hollow Wrist robots ensures higher performance and efficiency with lower maintenance costs or production stop risks. In a word, perfection.

Especificações técnicas

Número de Eixos6
Carga máxima do punho (kg)170
Carga adicional no braço (kg)25
Alcance máximo horizontal (mm)2918
Torque no eixo 4 (Nm)1010
Torque no eixo 5 (Nm)804
Torque on axis 6 (Nm)412
Força no Eixo 1+/- 180° (100°/s)
Força no Eixo 2-75° / +95° (90°/s)
Força no Eixo 3-10° / -230° (110°/s)
Força no Eixo 4+/- 200° (130°/s)
Força no Eixo 5+/- 200° (125°/s)
Força no Eixo 6+/- 200° (170°/s)
Repetibilidade (mm)0.10
Flange de acoplamentoISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160
Peso do Robô (kg)1240
Classe de ProteçãoIP65
Posição de MontagemFloor / Ceiling
Áreas de operação A (mm)3357
Áreas de operação B (mm)2927
Áreas de operação C (mm)2524
Áreas de operação D (mm)744
Áreas de operação E (mm)436

O que o pode fazer

  • Manuseio
  • Montagem
  • Atendimento a máquinas
  • Manuseio / Embalagem
  • Solda de Ponto
  • Paletização

Trabalha com

C5G

TP5

Sistemas auxiliares

Posicionadores

Eixos Externos

Deslizadores

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)

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Carga até:

170 kg

Alcance Máximo H de:

2918 mm

Repetibilidade:

0.10 mm