MI.RA/OnePicker: Coleta assistida por visão inteligente

Projetado para coletar autonomamente objetos diversos do mesmo recipiente sem depender de assistência baseada em CAD (picking assistido por visão) ou informações prévias sobre seu tamanho, forma, cor ou características, o MI.RA/OnePicker é a maneira inteligente de aumentar a produtividade, a segurança do trabalhador e a eficiência geral.

A nova solução de coleta de peças da Comau, apoiada por IA, combina tecnologia de visão de última geração com sensores avançados para detectar e localizar objetos espalhados aleatoriamente e determinar proativamente a maneira mais eficaz de esvaziar o contentor.

E como o MI.RA/OnePicker garante precisão e produtividade incomparáveis, ele reduz a necessidade de operações manuais e repetitivas, economizando tempo e custos.

Coleta assistida por visão: Tendências de aplicação

Aproveitando seus paradigmas proprietários de automação e aprendizado de máquina, a Comau é cada vez mais capaz de automatizar operações complexas de seleção de peças.

É um mercado que deve atingir US$ 1,2 bilhões até 2025, segundo as previsões, com uma taxa anual de crescimento composta de 76% (2019-2025)1, impulsionada em grande parte pelo forte crescimento de setores como armazenamento, manutenção de máquinas e fabricação, entre outros.  

MI.RA/Picker foi projetado para esses mercados e é o resultado da abordagem baseada em sistemas da Comau para a automação flexível, que permite à empresa oferecer soluções completas e feitas sob medida utilizando o equipamento mais adequado às exigências de cada projeto específico.

Por exemplo, a funcionalidade inteligente da mais nova solução MI.RA da Comau é ideal para aplicações de pick&place, kitting, classificação, armazém, e-commerce e manutenção de máquinas. 

¹ Com base em estimativas internas e em pesquisas de mercado de apoio

Sistema de visão para orientação robótica 3D

Aplicações

Formação de kits

Classificação

E-comércio

Flexibilidade intuitiva

Graças a uma página de configuração altamente intuitiva, é fácil configurar o ambiente do contentor e especificar os parâmetros necessários aos algoritmos de inteligência artificial integrados para alcançar um equilíbrio ideal entre velocidade computacional e precisão.

Aproveitando modelos 3D, definidos pelo usuário, do contentor e do robô, o MI.RA/OnePicker garante um planejamento eficiente do caminho e movimentos sem colisão com segurança total, garantindo, ao mesmo tempo, o desempenho ideal de coleta de peças pelo robô.

Logística sustentável a montante

Ao eliminar tarefas manuais de classificação insustentáveis e operações repetitivas, o MI.RA/OnePicker melhora o bem-estar do operador.

A solução inteligente de separação de peças não apenas lida facilmente com produtos misturados e desorganizados dentro de um ou mais contentores (em vez de estarem colocados de maneira organizada), como também reduz os tempos de processo a montante. Como os produtos agora podem ser despejados nos contentores em vez de serem singularizados, o MI.RA/OnePicker também facilita fluxos logísticos simplificados.

Independente do hardware

O MI.RA/OnePicker é totalmente adaptável a qualquer marca de robô comercial, contentor personalizado ou garra personalizada. Ele também suporta dois tipos de sensores: um sistema estereoscópico ou câmeras de luz estruturadas.

E com tempos de aquisição reduzidos, eles praticamente não têm impacto no manipulador ou no tempo de ciclo do processo de preensão automatizado.

Robô colaborativo de coleta de peças

O MIRA One Picker também pode ser fornecido em uma solução completa, combinada com o Racer-5 COBOTda Comau, um robô articulado de 6 eixos que oferece velocidade, precisão, repetibilidade e segurança certificada de colaboração sem gaiolas.

Além de aproveitar totalmente a experiência comprovada de fábrica da Comau em automação robótica, o Racer-5 COBOT pode mudar automaticamente do modo industrial para o modo colaborativo. Como o COBOT compacto trabalha em velocidade máxima quando os operadores humanos não estão nas proximidades e em velocidades colaborativas quando estão, a produtividade permanece alta e os tempos de ciclo são reduzidos.

Sistema de Coleta Assistida por Visão

Projetado para liberar todo o potencial da separação de peças em caixas múltiplas, o sistema compacto e leve
de orientação por visão robótica pode ser instalado até mesmo nos menores robôs colaborativos sem
limitar sua acessibilidade no interior dos contentores.

Além disso, com a imagem de entrada RGB-D, o tempo da seleção dos objetos é calculado em menos de 3 segundos!

Veja mais soluções automatizadas baseadas em visão

A Comau apóia os clientes no desenvolvimento de tecnologias inteligentes e flexíveis, colaborativas e baseadas em visão, apoiadas em robótica avançada, abordando os mais complexos desafios e requisitos de produção.

MI.RA/Depalletizer

A solução de despaletização automatizada da Comau utiliza a orientação 3D de robôs e algoritmos de machine learning para manipular até mesmo os volumes mais frágeis. A tecnologia inovadora MI.RA/Despaletizador detecta e distingue tipos de SKU aleatórios para gerenciar automaticamente a complexidade de uma ampla gama de operações de despaletização.

MI.RA/3D

A tecnologia completa e integrada MI.RA/3D da Comau permite a orientação 3D dos robôs sem as dispendiosas câmaras 3D. Nossa solução, indiferente ao hardware, ajuda os robôs a executar de maneira confiável operações de alta precisão, utilizando uma câmara 2D e os algoritmos avançados da Comau.

MI.RA/Picker

Solução padrão tudo-em-um da Comau para o Random Bin Picking. Projetada para automatizar a tarefa de esvaziar caixas cheias de objetos de um único tipo, ela reduz a necessidade de operações manuais e repetitivas e aumenta a produtividade e a eficiência de custos