Performance industrial, atitude colaborativa
Racer5 COBOT, da Comau, é o único robô colaborativo que pode alternar automaticamente entre o modo de velocidade industrial para velocidade colaborativa, quando o operador humano acessa sua área de trabalho.
Combina atributos como flexibilidade e segurança, com alta performance, repetibilidade e precisão. Além disso, ajuda a reduzir os tempos de ciclo enquanto garante produtividade
Características
- Capacidade de carga: 5 kg
- Alcance 0.809 m
- Repetibilidade: 0.03mm
- Alterna entre velocidade colaborativa/industrial
- Até 500 mm/s de velocidade cartesiana em modo colaborativo
- Até 6 m/s de velocidade cartesiana em modo não colaborativo
- Função de Segurança: detecção de rota de colisão – PL d CAT3, certificado pela TÜV Süd
Benefícios
- Alta repetibilidade e precisão
- Produtividade melhorada, em velocidade industrial, quando o operador humano não está na área de segurança
- Conexões elétricas e de ar perto do punho do robô para uma aplicação mais compacta.
- Sinal luminoso em LED identifica imediatamente o status do robô
- Robustez mecânica contribui para um ciclo de vida mais longo
- Redução das áreas de automação
- Processos de inspeção e controle de qualidade simplificados
Características técnicas
| Versão | Racer-5-0.80 COBOT |
| Estrutura/No. de Eixos | Anthropomorphic / 6 axes |
| Carga máxima do punho | 5 Kg |
| Carga normal no punho | 1 Kg |
| Torque do Eixo 4 | 8,83 Nm |
| Torque do Eixo 5 | 8,83 Nm |
| Torque do Eixo 6 | 4,91 Nm |
| Inércia no Eixo 4* | 0,42 kg x m2 |
| Inércia no Eixo 5* | 0,42 kg x m2 |
| Inércia no Eixo 6* | 0,18 kg x m2 |
| Força/Velocidade: Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4 Eixo 5 Eixo 6 | +/- 170° (360°/s)** -64°/+114° (300°/s)** -150°/+60° (330°/s)** +/-200° (500°/s)** -105°/+100° (500°/s)** +/-2700° (800°/s)** |
| Alcance máximo horizontal | 809 mm |
| Repetibilidade | +/- 0,03 mm |
| Peso do robô | 34 kg |
| Caraterísticas para acoplamento no punho do robô | ISO 9409 – 1 – A 25 |
| Motores | AC Brushless |
| Sistema de medidas de posição | Encoder |
| Grau de proteção | IP54 |
| Posição de montagem | Floor, wall, ceiling |
| Temperatura ambiente de operação | +5°C /+40°C |
| Storage temperature | -10°C /+55°C |
| Umidade relativa | from 5% to 95% without condensation |
| Gradiente mínimo de temperatura | 1,5 °C/min |
*Não permitido, se com a carga máxima
**Velocidade máxima
***Cabo base vertical disponível
