NJ4-210-3.1 SH
Flexible, Space-Saving Automation
Lean and compact, the fully integrated internal dressing of our Hollow Wrist robots ensures higher performance and efficiency with lower maintenance costs or production stop risks. In a word, perfection.
Especificações técnicas
| Número de Eixos | 6 |
| Carga máxima do punho (kg) | 210 |
| Carga adicional no braço (kg) | 25 |
| Alcance máximo horizontal (mm) | 3188 |
| Torque no eixo 4 (Nm) | 1315 |
| Torque no eixo 5 (Nm) | 952 |
| Torque on axis 6 (Nm) | 687 |
| Força no Eixo 1 | +/- 180° (85°/s) |
| Força no Eixo 2 | +95° / -75° (110°/s) |
| Força no Eixo 3 | -21° / -288° (110°/s) |
| Força no Eixo 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Força no Eixo 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Força no Eixo 6 | +/- 200° (190°/s) |
| Repetibilidade (mm) | 0.10 |
| Flange de acoplamento | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Peso do Robô (kg) | 1460 |
| Classe de Proteção | IP65 |
| Posição de Montagem | Shelf |
| Áreas de operação A (mm) | 2837 |
| Áreas de operação B (mm) | 3187 |
| Áreas de operação C (mm) | 535 |
| Áreas de operação D (mm) | 131 |
| Áreas de operação E (mm) | 1837 |
| Áreas de operação F (mm) | 850 |
O que o pode fazer
- Montagem
- Atendimento a máquinas
- Manuseio / Embalagem
- Mensuração / Teste
- Solda de Ponto
Trabalha com
C5G
TP5
Sistemas auxiliares
Posicionadores
Eixos Externos
Deslizadores
ComauFlex
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