NJ4-170-2.9
Eficiência poderosa
Lean and compact, the fully integrated internal dressing of our Hollow Wrist robots ensures higher performance and efficiency with lower maintenance costs or production stop risks. In a word, perfection.
Especificações técnicas
| Número de Eixos | 6 |
| Carga máxima do punho (kg) | 170 |
| Carga adicional no braço (kg) | 25 |
| Alcance máximo horizontal (mm) | 2918 |
| Torque no eixo 4 (Nm) | 1010 |
| Torque no eixo 5 (Nm) | 804 |
| Torque on axis 6 (Nm) | 412 |
| Força no Eixo 1 | +/- 180° (100°/s) |
| Força no Eixo 2 | -75° / +95° (90°/s) |
| Força no Eixo 3 | -10° / -230° (110°/s) |
| Força no Eixo 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Força no Eixo 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Força no Eixo 6 | +/- 200° (170°/s) |
| Repetibilidade (mm) | 0.10 |
| Flange de acoplamento | ISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160 |
| Peso do Robô (kg) | 1240 |
| Classe de Proteção | IP65 |
| Posição de Montagem | Floor / Ceiling |
| Áreas de operação A (mm) | 3357 |
| Áreas de operação B (mm) | 2927 |
| Áreas de operação C (mm) | 2524 |
| Áreas de operação D (mm) | 744 |
| Áreas de operação E (mm) | 436 |
O que o pode fazer
- Manuseio
- Montagem
- Atendimento a máquinas
- Manuseio / Embalagem
- Solda de Ponto
- Paletização
Trabalha com
C5G
TP5
Sistemas auxiliares
Posicionadores
Eixos Externos
Deslizadores
ComauFlex
Welding Guns
Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)
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