NJ-210-3.1 SH

Quando O Desempenho É Importante

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Especificações técnicas NJ-210-3.1 SH

Número de Eixos	6
Carga máxima do punho (kg)	210
Carga adicional no braço (kg)	25
Alcance máximo horizontal (mm)	3151
Torque no eixo 4 (Nm)	1177
Torque no eixo 5 (Nm)	1177
Torque on axis 6 (Nm)	677
Força no Eixo 1	+/- 180° (110°/s)
Força no Eixo 2	-50° / +170° (90°/s)
Força no Eixo 3	-21,3°/ -288° (110°/s)
Força no Eixo 4	+/- 2700° (130°/s)
Força no Eixo 5	+/- 125° (130°/s)
Força no Eixo 6	+/- 2700° (195°/s)
Repetibilidade (mm)	0.10
Flange de acoplamento	ISO 9409 – 1 – A 160
Peso do Robô (kg)	1415
Classe de Proteção	IP65 / IP67 Wrist
Posição de Montagem	Shelf
Áreas de operação A (mm)	2801
Áreas de operação B (mm)	3151
Áreas de operação C (mm)	547
Áreas de operação D (mm)	93
Áreas de operação E (mm)	1800
Áreas de operação F (mm)	850