N-170 robot

N-170 é resultado de uma arquitetura inovadora que tem base em conceitos de modularidade, assim como a redução de componentes, motores compactos e novos drivers de controle. Com fabricação totalmente automatizada na estrutura do Centro de Inovação de Robótica Avançada em Turim (Itália), a nova geração de robôs da Comau oferece alto nível de qualidade e maior flexibilidade na distribuição. Tudo isso, garantindo integração direta, facilidade de uso, instalação mais rápida e menores custos operacionais.

Os mais evoluídos algoritmos de movimento estão agora disponíveis com o e-Motion 3.0 da Comau para oferecer excelentes desempenhos tanto em tempo de ciclo como em termos de repetibilidade e precisão do controlo do percurso: é adequado às aplicações de soldagem de pontos e movimentação de material, assim como aos processamentos contínuos como a impressão 3d e a colagem.
Com sua ampla área de trabalho e funcionalidades de segurança cartesianas de Nível D de Performance, este robô para cargas pesadas (220 kg) é perfeito para uma ampla linha de indústrias incluindo a automotiva, food & beverage, processamento e logística, entre outras.

O robô N-170 é fornecido em uma configuração básica com cabo multibus e tubo de ar para até 3 eixos, à qual é possível adicionar opcionalmente uma solução de equipamento simplificada com um tubo corrugado no antebraço oco, para até 5 eixos do robô.

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Funcionalidades

Montagem direta entre o motor e a caixa de engrenagens
Recalibração visual para recuperação de ‘turn-set’”
Algoritmo avançado do software de movimentação com e-Motion 3.0
Amplas áreas de trabalho
MTBF melhorado e menor MTTR
Programas multibraços
IoT pronta, compatível MES, Disponibilidade de campo, OPC UA
Opções Movimentação Segura e Bus de Segurança disponíveis

Benefícios

Excelente performance em termos de tempo de ciclo, repetibilidade e controle de trajetória
Redução significativa de componentes para diminuir riscos na distribuição
Fácil de usar, de integrar e de fácil manutenção
Ajuda a otimizar o custo total da operação e o tempo médio de manutenção
Automação com ótima relação custo-benefício
Perfeito para solda a ponto e aplicações de manuseio de materiais, assim como de processamento contínuo, como impressão 3D e colagem

Áreas de trabalho

O uso de um sistema de equilíbrio com nitrogênio para 2 eixos (e fins de curso para 3 eixos maiores) asseguram ao robô N uma ampla área de trabalho traseira: ideal para aplicações de curvatura e movimentação ágil.

Ficha de dados técnicos do Robô N-170

Modelo	N-170-3.0
Número de eixos	6
Carga máxima no punho	170 kg
Carga adicional no antebraço	0 kg
Alcance horizontal máximo	3000 mm
Binário no eixo 4	1273 Nm
Binário no eixo 5	1273 Nm
Binário no eixo 6	715 Nm
Curso / Velocidade Eixo 1	+/- 180° (110° / s)
Curso / Velocidade Eixo 2	-77° / +76° (100° / s)
Curso / Velocidade Eixo 3	-167° / +74° (100° / s)
Curso / Velocidade Eixo 4	+/- 200° (140° / s)
Curso / Velocidade Eixo 5	+/- 125° (140° / s)
Curso / Velocidade Eixo 6	+/- 200° (210° / s)
Repetibilidade	0.05 mm
Flange de acoplamento de ferramenta ISO	9409 – 1 – A 125
Peso do robô	1277 kg
Classe de proteção	IP65
Posição de montagem	Solo

Tipo de área de operação	Tipo 1
Áreas de operação A	3963,8 mm
Áreas de operação B	3000,8 mm
Áreas de operação C	2105,0 mm
Áreas de operação D	1969,0 mm
Áreas de operação E	554,9 mm
Áreas de operação F	–

Controle	C5G Plus Rel.3
Dimensões:	800x1110x510 mm
Peso:	125 kg
Temperatura de funcionamento:	5 a 45°C (5 a 55°C com refrigerante)
Umidade:	de 5% a 95% sem condensação
Gama de potência da linha ampliada:	400 a 500V
Disponível para:	N-170
Controle SAFE:	versão disponível
Pronto Servo-gun	versão disponível