R1C-4

R1C-4 é a unidade de controle dedicada à família Rebel-S

  • Comanda 4 eixos
  • Não usa bateria (sem UPS)
  • Não usa BCM para sobrecargas ou curto-circuitos
  • Fusível protetor para a saída direta de 24V

Apresenta 2 possibilidades de funcionamento: R1C-4

pode ser usado com TP5 virtual ou normal.


O R1C-4 permite interação digital com o robô através de uma interface via PC sem interrupções no seu funcionamento normal.

Este modelo de funcionamento permite:

  • Visualização e interação com a interface do TP5 através do computador.
  • O movimento do robô (JOG), o início do DRIVE, o ciclo LIGA/ DESLIGA também abre portões (e com uma operação dentro da célula).

Especificações técnicas

Altura x largura x profundidade (versão básica sem opcionais)266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Dimensões
Unidade de controle (versão padrão) O peso especificado pode mudar, dependendo da configuração, particularmente quando se refere à versão que apresenta Caixa de Aplicação e autotransformador. Consulte sempre a placa afixada na Unidade de Controle23 kg / 50 lb without packaging
Peso
Voltagem de suprimento de energia (de acordo com o padrão EN 60204-1 § 4.3.3, interrupção de voltagem não excedendo 20 ms)230 Vac ± 10%
Frequência (de acordo com o padrão EN 60204-1 § 4.3.3)50 to 60 Hz (±2 Hz)
Corrente nominal do interruptor principal16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
Energia instalada3 KW
Energia dos circuitos auxiliares24 Vdc
Dados de suprimento de energia
Proteção do gabinete (de acordo com o padrão da EN 60529)IP 2x
Temperatura ambiente sem sistemas de arrefecimento (condições de teste de acordo com o padrão EN60068-2-14)from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
Temperatura ambiente de armazenamento (de acordo com o padrão EN60204-1 § 4.5)from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Gradiente máximo de temperatura1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Unidade relative (de acordo com EN60204-1 § 4.4.4, condições de teste HD 323.2.3 S2)from 5% to 95% without condensate
Altitude do local da instalação (de acordo com o padrão EN60204-1 § 4.4.5)from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
Condições ambientais
Total para o sistemaup to 4 axes
Eixos controláveis
CabineForced air recirculation (with exhaust fan)
Cabine sem opções de arrefecimentoRecirculação forçada do ar
Arrefecimento
Vibração sine (de acordo com o padrão EN60068-2-64)Frequência 10 – 250 Hz 0.6 g rms aceleração eixo Z 0.2 g rms aceleração eixos X-Y
Vibrações e choque durante o transporte
Posição de instalaçãoInside the RACK cabinet
Dimensões internas mínimas do gabinete de prateleira (largura x profundidade x altura)483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
Espaço ocupado no gabinete de prateleira6 Units
Número de Unidades de prateleira a serem colocadas entre 2 Unidades de Controle, em caso de instalação simultânea no mesmo gabineteMinimum 1 Unit
Requisitos de instalação