Quando se trata de montagem final, problemas como folgas causadas por Não Conformidades e falhas de alinhamento podem resultar em atraso na produção e custos de retrabalho elevados. Para solucionar estes problemas, a Comau desenvolveu um sistema totalmente automatizado que utiliza robótica avançada para a verificação de folgas e níveis de alinhamento e um sistema de visão inteligente para medir potenciais defeitos, em peças de tamanho e forma variadas, enquanto os veículos avançam pelo transportador na montagem final. O sistema faz isso inspecionando e identificando os pontos de alinhamento ao longo de toda a carroceria do carro, com a coleta dos dados correspondentes e sinalização das Não Conformidades.
A solução de inspeção dinâmica da Comau tem um impacto direto sobre o desempenho geral da linha, explica Nunzio Magnano – Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center.
“Como ficou evidenciado no Stellantis Factory Booster Challenge, o sistema permite ganhar tempo e reduzir potenciais falhas humanas quando comparado aos processos de medição manual, graças à velocidade do robô industrial e à capacidade de evolução da decisão tradicional de “aceitação-rejeição” para um valor numérico preciso.”
Nunzio Magnano, Comau Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center
O Desafio
Até o momento, a verificação de folgas e alinhamento era feita através de um controle manual em uma célula de controle estática. O desafio de desenvolver uma alternativa automatizada era dobrado. Primeiro, os engenheiros da Comau tinham que gerenciar efetivamente uma grande variedade de peças, cores e materiais que deveriam ser inspecionados e medidos. Depois, precisariam assegurar um desempenho confiável através de um sistema robusto porém flexível, que pudesse distinguir com precisão as tolerâncias de medidas do capô, portas, tampa traseira, e outros componentes, com a carroceria do veículo em movimento. Além disso, a proposta precisava corresponder a expectativa de retorno do investimento em 12 meses.
A Solução
A Comau desenvolveu uma estrutura inovadora de inspeção que automatiza por completo um processo tradicionalmente manual. Combinando o RACER-5 COBOT, robô colaborativo de velocidade industrial, um software poderoso de controle e o sistema de visão integrado EDIXIA, o cliente pode identificar e medir pontos de alinhamento dinamicamente ao longo de toda a carroceria do carro, coletar os dados correspondentes e monitorar a qualidade. O uso do robô colaborativo de alta performance da Comau também permite aos operadores realizar intervenções com segurança, sem necessidade de barreiras de proteção, reduzindo os tempos de ciclo e agilizando o processo de retrabalho das eventuais Não Conformidades. Mais importante, esta solução fornece dados preditivos de qualidade sobre a tendência da produção, que podem ajudar os fabricantes a evitarem gargalos e perdas de produtividade subsequentes na linha de montagem final.
Os Resultados
A Comau apresentou sua solução inovadora durante o desafio Stellantis Factory Booster Day de 2021. Com a capacidade de controlar mais de 50 pontos diferentes em um veículo em movimento e uma taxa de produtividade de mais de 60 tarefas de inspeção por hora, o sistema automatiza e aprimora um processo tradicionalmente manual. Além disso, oferece um nível de precisão que só um robô industrial pode proporcionar, com uma repetibilidade de posicionamento no ponto de medição de apenas alguns décimos de milímetro, comparada a mais de 1 mm quando com um operador. Com isso, a solução de inspeção dinâmica da Comau traz aos clientes uma maneira eficaz e econômica de garantir qualidade e conformidade, com confiabilidade e precisão.
O sucesso do projeto serviu também como plataforma de lançamento, uma vez que esse sistema de última geração pode atender múltiplas aplicações em Body in White, nas quais a qualidade de aspectos como folga e alinhamento são importantes, como por exemplo, quando capô, portas, tampa traseira ou os para-lamas são montados na carroçaria em uma linha suspensa.
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0%
aumento de repetibilidade do posicionamento
pontos de inspeção controlados em um veículo em movimento
tarefas de inspeção robotizada por hora