NJ4-220-3.0
A vantagem do punho Vazado
Lean and compact, the fully integrated internal dressing of our Hollow Wrist robots ensures higher performance and efficiency with lower maintenance costs or production stop risks. In a word, perfection.
Especificações técnicas
| Número de Eixos | 6 |
| Carga máxima do punho (kg) | 220 |
| Carga adicional no braço (kg) | 25 |
| Alcance máximo horizontal (mm) | 3002 |
| Torque no eixo 4 (Nm) | 1320 |
| Torque no eixo 5 (Nm) | 950 |
| Torque on axis 6 (Nm) | 690 |
| Força no Eixo 1 | +/- 180° (90°/s) |
| Força no Eixo 2 | -75° / +75° (90°/s) |
| Força no Eixo 3 | -231° / 0° (90°/s) |
| Força no Eixo 4 | +/- 200° (115°/s) |
| Força no Eixo 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Força no Eixo 6 | +/- 200° (170°/s) |
| Repetibilidade (mm) | 0.15 |
| Flange de acoplamento | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Peso do Robô (kg) | 2005 |
| Classe de Proteção | IP65 |
| Posição de Montagem | Floor |
| Áreas de operação A (mm) | 3685 |
| Áreas de operação B (mm) | 3002 |
| Áreas de operação C (mm) | 2927 |
| Áreas de operação D (mm) | 804 |
| Áreas de operação E (mm) | 123 |
O que o pode fazer
- Manuseio
- Montagem
- Atendimento a máquinas
- Manuseio / Embalagem
- Solda de Ponto
- Paletização
Trabalha com
C5G
TP5
Sistemas auxiliares
Posicionadores
Eixos Externos
Deslizadores
ComauFlex
Welding Guns
Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)
New RSW (ALU Joint)
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