Automação logística para padronizar a produção e distribuição de alimentos

O Desafio

Empenhada em atingir os mais altos padrões de segurança alimentar, sem sacrificar a eficiência geral do processo, a Tianfu Smart Kitchen buscava uma solução de automação logística para o final de linha, padronizando operações manuais e semi manuais críticas, entre as quais as operações de armazenamento, embalagem e transferência. Além disso, o sistema precisaria funcionar perfeitamente dentro da linha de produção da cozinha central e na área de preparação dos produtos semiacabados.

Para atingir esses objetivos, a Tianfu Smart Kitchen identificou áreas operacionais críticas para as quais pediu a intervenção da Comau: automatizar suas linhas de produção, e os processos de paletização, manuseio, além de maximizar o espaço e melhorar a eficiência da produção.

Um desafio adicional veio da complexidade e precisão exigidas por operações de armazenagem extensivas, pois os itens deveriam ser armazenados de forma eficiente para um acesso mais rápido e preciso quando necessário. Isso requer o uso de Sistemas Automatizados de Armazenamento e Recuperação (AS/RS) equipados com os robôs e esteiras corretos para carregamento, descarregamento e transporte rápidos. Para o transporte de final de linha, a Comau também precisava garantir que o produto pudesse ser classificado, embalado e distribuído com precisão. Essa meta exigiu o desenvolvimento de sistemas de separação e embalagem automatizados e eficientes, capazes de garantir alta precisão e produtividade.

A Solução

A Comau, em colaboração com o integrador de sistemas Xinglu Intelligent Packaging (a seguir designado como “Xinglu Packaging”), uma empresa do Grupo Xingpack, projetou e construiu uma solução robótica abrangente, incluindo software e hardware inteligentes. A solução de automação logística, instalada no fim da linha de produção da cozinha central e na área de preparação de mercadorias semiacabadas, melhora significativamente a eficiência operacional da embalagem dos alimentos e o transporte no fim da linha.

Como o grande volume de produção elevou as demandas de acesso aos produtos, seria necessário automatizar uma solução de acesso inteligente, utilizando menos espaço, garantindo desempenho e baixa intensidade de mão-de-obra. Para isso, a Comau e a Xinglu Packaging projetaram, em conjunto, uma central tridimensional e octogonal inovadora para a área de preparação de mercadorias semiacabadas. Em particular, a estrutura octogonal do rack combinada com o robô Comau maximiza o uso do espaço em uma área de armazenamento limitada. Dessa forma, se torna mais eficiente e melhora a utilização do espaço em comparação com o depósito tridimensional circular anteriormente usado. Além disso, é mais flexível.

Após analisar e calcular o volume de produção diário, a Comau implantou sete robôs NJ-110-3,0 de alta velocidade no final da linha de produção. Com uma área de trabalho de até três metros e uma capacidade produtiva de até 2.100 itens por hora, os robôs da Comau superam os níveis de eficiência exigidos pela Tianfu Smart Kitchen.

Quanto ao software, a equipe de comissionamento usou o Comau Palletizing Motion para planejar tarefas e ações para os robôs da série NJ. Em seguida, otimizaram a trajetória e a orientação do programa dos robôs, incluindo tamanhos de compartimentos de armazenamento variáveis, modos de movimentação, retorno automático para a estação de armazenamento mais próxima e outras aplicações. Essa otimização aumentou a flexibilidade do sistema geral de gerenciamento de armazém, permitindo que o robô alcance mais rapidamente o s itens desejados, atendendo aos objetivos de produção.