Racer-5 SE

O Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS (Racer-5 SE) da Comau foi expressamente concebido para as condições especiais e sensíveis que caracterizam as indústrias farmacêuticas, da saúde e da beleza, de alimentos e bebidas e eletrônicas, entre outras.
Com uma lubrificação NSF H1 de qualidade alimentar e um revestimento protetor resistente à água, ao calor e à graxa, o robô reforçado e articulado de 6 eixos responde completamente à demanda de certificação IP67, classificação de Sala limpa ISO de alto grau, proteção contra agentes químicos e à necessidade não negociável de reduzir os riscos de contaminação.
Além disso, o Racer-5 SE ajuda a proteger os operadores que trabalham com substâncias potencialmente nocivas e garante menores custos operacionais reforçando simultaneamente a produtividade, a rastreabilidade e a qualidade.

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Aplicações

Pick&Place ou Manuseio
Aplicação automática ou semi-automática para:
- reduzir a presença humana para não contaminar o material/a peça
- garantir uma alta qualidade
- garantir a segurança dos trabalhadores – evitando o contato entre as pessoas e produtos químicos potencialmente nocivos

Funcionalidades

Carga útil de 5 kg
Alcance de 630 mm e 800 mm (2 configurações)
Repetibilidade de 0,03 mm
IP67 em todas as posições de instalação
Certificação de Sala limpa ISO – nível 6 (nível 5 à velocidade média)
Possibilidade de limpeza e descontaminação
Graxa de Qualidade Alimentar H1
Todos os conectores de entrada e acessórios fora da zona de produção
Parafusos e tampas de aço inoxidável
Cablagem configurável
Superfície pintada de branco adequada para contato com produtos alimentícios (Reg Eu 1935/2004, Reg Eu 10/2011 e Reg Eu 1895/2005) para todos os tipos de alimentos

Vantagens

Alta repetibilidade e precisão
Alta taxa de produção
Resistente aos produtos de limpeza e à descontaminação
Compatibilidade total com sistemas de controle da máquina/do equipamento (versão braço)
Fácil de programar/integrar/usar
Fácil de instalar
Conexões elétricas e de ar perto do punho para evitar armaduras externas

Variantes

O Racer-5 SE está disponível em diferentes configurações com uma carga útil de 5 kg e alcances individuais de 630 mm e 809 mm.
Cada modelo é montável em topo de mesa, inclinado, na parede ou no teto.
Uma versão adicional de punho ágil está disponível sem conectores.
Para uma maior integração de comando, uma versão Braço também está disponível.

Especificações técnicas Racer-5 SE Robot

	Racer-5-0.63-SE Racer-5-0.63-SE versão smooth	Racer-5-0.80-SE Racer-5-0.80-SE versão smooth
Estrutura / N° de eixos	6 eixos	6 eixos
Carga máxima no punho	5 kg (11.0 lb)	5 kg (11.0 lb)
Carga nominal no punho	1 kg (2.2 lb)	1 kg (2.2 lb)
Torque eixo 4	8.83 Nm	8.83 Nm
Torque eixo 5	8.83 Nm	8.83 Nm
Torque eixo 6	4.91 Nm	4.91 Nm
Inércia admissível no eixo 4	0,42 kg x m²	0,42 kg x m²
Inércia admissível no eixo 5	0,42 kg x m²	0,42 kg x m²
Inércia admissível no eixo 6	0,18 kg x m²	0,18 kg x m²
Curso / Velocidade Eixo 1	+/- 170° (400°/s) *1	+/- 170° (400°/s) *1
Curso / Velocidade Eixo 2	-95° / +135 ° (360 °/s)	-85° / +135 ° (360 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 3	-155° / +90° (400 °/s)	-155° / +90° (400 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 4	+/- 200° (500 °/s)	+/- 200° (500 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 5	+/- 125° (500 °/s)	+/- 125° (500 °/s)
Curso / Velocidade Eixo 6	+/- 2700° (800 °/s)	+/- 2700° (800 °/s)
Alcance horizontal máximo	630 mm (2.07 ft)	809 mm (2.65 ft)
Repetibilidade	+/- 0.03 mm (1.18 mil)	+/- 0.03 mm (1.18 mil)
Peso do robô	33 kg (73 lb)	35 kg (77 lb)
Características da ferramenta de acoplamento do punho do Robô	ISO 9409 – 1 – A 25	ISO 9409 – 1 – A 25
Motores	AC Sem escovas	AC Sem escovas
Sistema de medição da posição	Codificador	Codificador
Nível de proteção	IP67	IP67
Posição de montagem	Chão / Invertida / Ângulo / Parede *2	Chão / Invertida / Ângulo / Parede *2
Temperatura ambiental de operação	de 0°C a +45°C (de +32°F a +113°F)	de 0°C a +45°C (de +32°F a +113°F)
Temperatura de armazenamento	de -10°C a +55°C (de +14°F a +131°F)	de -10°C a +55°C (de +14°F a +131°F)
Gradiente de temperatura máximo	1,5 °C/min	1,5 °C/min
Cor Branca	RAL 9016	RAL 9016
Avaliação de Certificação de Sala limpa ISO 14644-1	ISO 6/5 *3	ISO 6/5 *3
Uso de juntas aprovadas para alimentos	Sim	Sim
Uso de NSF H1	Sim	Sim

*1 No caso de Robot montado em ângulo, o curso do eixo 1 deve ser limitado de acordo com a inclinação do próprio ângulo e a carga útil. Para mais detalhes, consulte o par. 2.9.4 Limitações de curso do eixo 1 no caso de Robot montado em ângulo na página 56.
*2 Não permitido com carga máxima
*3 ISO 6 garantiu até 80% da velocidade angular dos eixos do robô (Eixo 1: máx. 320°/s; Eixo 2: máx. 288°/s; Eixo 3: máx. 320°/s; Eixo 4: máx. 400°/s; Eixo 5: máx. 400°/s; Eixo 6: máx. 640°/s). A ISO 5 garantiu até 40% da velocidade angular dos eixos do robô (eixo 1: máx. 160°/s eixo 2: máx. 144°/s; eixo 3: máx. 160°/s; eixo 4: máx. 200° /s; eixo 5: máx. 200°/s; eixo 6: máx. 320°/s)