Robótica
Décadas de experiência tornaram a Comau uma referência na indústria da robótica. Contribuímos para diversos projetos nacionais e internacionais através de nossa linha completa de tecnologias existentes prontas para o uso e nossa capacidade de desenvolver soluções personalizadas para atender a requisitos específicos. Dispositivos de assistência, robôs colaborativos, IoT e linhas de montagem automatizadas podem ser implementados em diversos setores estratégicos e ajudam a melhorar tanto a segurança dos trabalhadores como a produtividade, reduzindo desperdícios e as emissões de carbono, e ampliando as indústrias europeias mais inovadoras e competitivas.
HUMAN – HUman MANufacturing
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
O objetivo do projeto HUMAN -HUman MANufacturing é construir fabricas inteligentes, onde os trabalhadores, humanos, podem desempenhar suas funções com segurança e eficiência enquanto utilizam maquinário industrial. Com uma abordagem da automação centrada no aspecto humano, a Comau contribuiu com sua experiência em tecnologias de assistência como a realidade aumentada e outras ferramentas adaptativas do espaço de trabalho, focadas nas necessidades do trabalhador e garantindo, ao mesmo tempo, aumento de produtividade e menores custos operacionais.
- Parceiros
- IUVO, LMS, AIRBUS, HOLONIX
Links do projeto: humanmanufacturing
VERSATILE – Aplicações inovadoras de robótica para linhas de produção altamente reconfiguráveis
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
Como parceira do projeto VERSATILE da Comissão Europeia, a Comau colocou à disposição sua experiência de muitas décadas em robótica e manufatura para ajudar a desenvolver aplicações inovadoras para linhas de produção reconfiguráveis. Facilitar a interação humano-robô é uma atividade essencial para a integração de sistemas altamente flexíveis e que podem gerenciar processos de montagem complexos. O projeto usou robôs de dois braços, como o Rebel S e o Racer da Comau, com a adição de suporte de ferramentas de percepção robótica que permitem sua programação e eventual reconfiguração, adequadas a exigências de produção em rápida evolução.
- Parceiros
- COMAU (IT), TECNALIA (E), PSA (F), AIRBUS (E), BIC (GR), SIMERIS (SL), DGH (E), INTERMODALICS (B), LMS (GR), UNI MONTPELLIER (F)
Links do projeto: versatile-project
RobMoSys – Modelos de Composição e Software para Sistemas Robóticos
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
A Comau é uma parceira importante do RobMoSys, um projeto que visa desenvolver um ecossistema aberto e sustentável de software de robótica industrial. Com base no modelo de software orientado por modelo, o RobMoSys visa a integração das atuais plataformas de robótica centrada em códigos, para poupar tempo de implementação e custos. Graças à experiência da Comau em desenvolvimento de sistemas robóticos, foi possível gerir interfaces entre diferentes domínios, de maneira eficiente, sistêmica, e em acordo com as necessidades do cliente. Além disso, sua natureza colaborativa encoraja a participação ativa de uma comunidade.
- Parceiros
- CEA (F), FACHHOCHSCHULE ULM (D), KUL (B), TUM (D), PAL ROBOTICS (E), ECLIPSE (D), COMAU (IT), EUNITED (B), SIEMENS (D)
Links do projeto: robmosys
ESMERA – European SMEs Robotics Applications
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
A iniciativa ESMERA visa apoiar as Pequenas e Médias Empresas em todos os aspectos no processo de desenvolvimento de sistemas robóticos, com o objetivo de promover a inovação. Isto inclui a criação de conceitos, a realização de testes e a promoção das tecnologias resultantes. O projeto apresentou uma série de desafios industriais definidos pelas principais empresas europeias para estimular a competição entre as PMEs participantes, que realizaram suas próprias experiências de pesquisa e buscaram soluções inovadoras para problemas reais. Um conjunto de Centros de Competências também estava incluído para oferecer instalações acessíveis para desenvolver e testar novas tecnologias, como a robótica de inspeção e monitoramento entre outras. Além disso, as PME participantes tiveram a oportunidade de apresentar um desafio que devia ser resolvido com a utilização da robótica para a fabricação em diferentes indústrias, e de obter o apoio necessário para ajudar a preparar para o mercado suas soluções.
- Parceiros
- LMS (GR), COMAU (I), CEA (F), TUM (D), Ik4-tekniker (E), Blue Ocean Robotics (DK), R.U. Robots (UK)
Links do projeto: esmera-project
SHERLOCK Aplicações impecáveis de robótica, centradas no aspecto humano, para novos locais de trabalho colaborativo
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
O projeto SHERLOCK visa aplicar os progressos mais recentes da colaboração humano-robótica nos ambientes de produção. Através de avanços na mecatrônica inteligente, na cognição apoiada em Inteligência Artificial que ajuda os robôs móveis a compreenderem seu ambiente, no treinamento baseado em Realidade Virtual para HRC, na Realidade Aumentada, entre outros, o SHERLOCK pode ser uma aplicação essencial para garantir, tanto a segurança dos trabalhadores, quanto maior produtividade. Alguns dos objetivos do projeto tem foco nas estações de produção com software de robôs colaborativos, incluindo o uso de ferramentas como estruturas de exoesqueleto. Um outro fator importante é interação, centrada no humano, para desenvolvimento de interfaces que permitam uma interação suave. As tecnologias SHERLOCK foram testadas em quatro casos nos setores da montagem de elevadores, de máquinas-ferramentas, de módulos industriais e da aeronáutica, o que permitirá disponibilidade para implementações mais amplas.
- Parceiros
- COMAU (IT), LMS (GR), VDL (NL), UTRC (IR), SOFITEC(E), FIDIA (IT), PILZ (E), GROBOTICS (E), INTRASOFT (L), LS-VR (F), TECNALIA (E), IPK (D), CRANFIELD UNI (UK), UCD (IR), MCI (B)
Links do projeto: sherlock-project
HR-Recycler – Hybrid Human-Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctRonic equipment
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
Um projeto como HR-Recycler é uma resposta necessária face ao crescente aumento do desperdício eletrônico em todo o mundo. Ele prevê o desenvolvimento de uma “instalação interna de reciclagem híbrida (humano-robótica) para equipamentos elétricos e eletrônicos”. Com o conhecimento da Comau em robótica colaborativa, o projeto visa melhorar a maneira na qual se realiza atualmente o gerenciamento dos resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos (Waste Electrical and Electronic Equipment – WEEE), com a substituição de tarefas manuais por soluções automatizadas. A reciclagem pode ser perigosa e consumir muito tempo, visto que a classificação, a desmontagem e a triagem dos componentes são muitas vezes feitas manualmente. Com a ajuda de métodos de mecatrônica inteligente e Inteligência Artificial, humanos e robôs podem realizar diferentes atividades de manipulação. Esta instalação extrairá componentes de dispositivos eletrônicos selecionados (PCB, capacitores) e frações concentradas (cobre, alumínio ou plásticos), enquanto as frações misturadas com baixa concentração de materiais valiosos poderá ser enviada aos estabelecimentos especializados. Como resultado, o HR-Recycler também contribui para projetos de economia circular, que buscam incentivar as atividades econômicas em mercados secundários.
- Parceiros
- COMAU (IT), CERTH (GR), IBEC (E), TUM (D), TECNALIA (E), ROBOTNIK (E), GAIKER (E), SADAKO (E), DIGINEXT (F), VUB (B), INDUMETAL (E), INTERECYCLING (P), BIANATT (GR)
Links do projeto: hr-recycler cordis
DIMOFAC – Digital Intelligent MOdular FACtories
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
DIMOFAC é uma iniciativa europeia criada para ajudar indústrias a adotarem métodos e tecnologias de manufatura inteligente, com o objetivo de melhor enfrentar os desafios e as exigências do mercado moderno. Com o apoio da Comau e sua experiência em produção modular, automação e linhas de produção reconfiguráveis, o consórcio trabalha para criar, testar, validar e promover fórmulas industriais que tornem as fábricas mais flexíveis e capazes de atender tanto a personalização de massa como as mudanças da demanda. As soluções tecnológicas DIMOFAC, como os módulos Plug-and-Produce em sistemas de ciclo de vida em circuito fechado e Digital Twins podem reduzir, em até 15%, os tempos de reconfiguração das empresas e os custos de produção. As linhas de produção modulares e versáteis desenvolvidas por este projeto podem ajudar pequenas e médias empresas a se tornarem mais competitivas.
- Parceiros
- COMAU (IT), CEA, SIEMES, LMS, PHILIPS, POLIMI
Links do projeto: dimofac
ODIN – Open-Digital-Industrial and Networking, comanda linhas utilizando componentes modulares para uma produção escalável
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
A principal meta do projeto ODIN é clara: fortalecer a confiança dos fabricantes na robótica avançada. Com a introdução de tecnologias inovadoras, como robôs móveis autônomos e ferramentas configuráveis, modelagem digital dinâmica, entre outras, o ODIN visa demonstrar que os ambientes de produção com elevada colaboração entre humanos e robôs são economicamente viáveis e sustentáveis. Além disso, as soluções apresentadas em sua plataforma digital de robótica (Digital Twins & Virtual Commissioning) foram projetadas tendo em mente a interação centrada no humano. Graças a seu foco sobre a possibilidade de reconfiguração e a modularidade, o projeto trabalha atualmente em três setores: eletrodomésticos, aeronáutica e indústrias automotivas.
- Parceiros
- LMS, TECNALIA, KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, TAU, PILS, ROBOCEPTION, VISUAL COMPONENTS, INTRASOFT INTERNATIONAL S.A., S21SEC, AIC - AUTOMOTIVE INTELLIGENCE CENTER, DGH, STELLANTIS, AEROTECNIC, WHIRLPOOL CORPORATION
Links do projeto: odin-h2020
PENELOPE – Canal digital em circuito fechado para a fabricação flexível e modular de grandes componentes
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
PENELOPE é uma nova metodologia que procura vincular design de produto e o gerenciamento de dados, planejamento e programação de produção e a em um pipeline digital de circuito fechado, baseado em uma abordagem modular e reconfigurável para a fabricação precisa de peças de grandes dimensões. Isto garantirá maior interoperabilidade e a possibilidade de uma fabricação considerando zero defeitos, graças ao uso de IA e ferramentas centradas no trabalhador que ajudam os operadores em tarefas particularmente complexas e trabalhosas. Embora o projeto PENELOPE tenha sido construído com base em soluções tecnológicas existentes, ele pode levar a importantes inovações no que se refere a produtividade e redução dos custos globais. O projeto é demonstrado em quatro setores estratégicos do momento: Petróleo e Gás, Construção Naval, Aeronáutica e Bus&Coach.
- Parceiros
- COMAU (IT), ESI GROUP, UNI. MODENA, UNIVERSIDADE DE COIMBRA, TECNALIA, LMS, TU DELFT, CEA, BIBA, FRAUNHOFER GESELLSCHAFT, FOKKER
Links do projeto: penelope-project
RUBIC – Sistemas híbridos de produção baseados em uma cooperação interativa segura humanos-robôs
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
O objetivo do RUBIC é introduzir uma célula de produção híbrida que ajuda as empresas a automatizarem seus processos de produção, através da redução do esforço físico dos trabalhadores e minimização das potencias falhas humanas. Para fazer isso, o projeto prevê a integração de diversas soluções de robótica e mecatrônica aplicadas às linhas de montagem. Com o uso de interfaces digitais intuitivas, a cooperação segura homem-robô é garantida. Desta forma, as operações repetitivas de avaliação da qualidade das peças é realizada por robôs colaborativos com rapidez e precisão, sendo monitorizadas com segurança por um operador humano. Com base em projetos anteriores, como o FP7-ROBO-PARTNET, o RUBIC abraçou a oportunidade de tratar um verdadeiro problema industrial, com uma solução pronta para o mercado e que pode ser facilmente implementada em qualquer contexto de fabricação.
- Parceiros
- LMS - Laboratory for Manufacturing Systems and Automation, University of Patras, Whirlpool
Links do projeto: Eitmanufacturing
SOFOCLES: Soluções inteligentes e flexíveis de fixação para vedação
País/Atividade: Itália/Robótica
Principais Objetivos:
O principal objetivo do SOFOCLES é desenvolver um sistema robótico flexível, reconfigurável e inteligente para a manipulação precisa, a fixação e o posicionamento de grandes e complexos componentes para diferentes processos como a selagem, solda e WAAM na indústria aeronáutica. O resultado final do projeto será uma célula de trabalho totalmente operacional integrando, entre outras características, um duplo sistema coordenado: um Cobot (robô colaborativo) para elevadas cargas de trabalho, e um sistema versátil de ferramentas integradas nos robôs, capaz de fixar e manusear peças. A célula também possui um gêmeo digital – Digital Twin – para uma interação segura e eficiente (H-R). O projeto SOFOCLES garante, ao mesmo tempo, a segurança dos trabalhadores humanos e a autonomia das operações do Cobot, reduzindo de até 50% os erros no processo de fabricação.
- Parceiros
- Tecnalia, LMS - Laboratory for Manufacturing Systems and Automation, Universidade de Patras, Aernnova
Links do projeto: eit-mfg-sofocles