R1C-4 é a unidade de controle dedicada à família Rebel-S
Comanda 4 eixos
Não usa bateria (sem UPS)
Não usa BCM para sobrecargas ou curto-circuitos
Fusível protetor para a saída direta de 24V
Apresenta 2 possibilidades de funcionamento: R1C-4
pode ser usado com TP5 virtual ou normal.
O R1C-4 permite interação digital com o robô através de uma interface via PC sem interrupções no seu funcionamento normal.
Este modelo de funcionamento permite:
Visualização e interação com a interface do TP5 através do computador.
O movimento do robô (JOG), o início do DRIVE, o ciclo LIGA/ DESLIGA também abre portões (e com uma operação dentro da célula).
Especificações técnicas
Altura x largura x profundidade (versão básica sem opcionais)
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Dimensões
Unidade de controle (versão padrão) O peso especificado pode mudar, dependendo da configuração, particularmente quando se refere à versão que apresenta Caixa de Aplicação e autotransformador. Consulte sempre a placa afixada na Unidade de Controle
23 kg / 50 lb without packaging
Peso
Voltagem de suprimento de energia (de acordo com o padrão EN 60204-1 § 4.3.3, interrupção de voltagem não excedendo 20 ms)
230 Vac ± 10%
Frequência (de acordo com o padrão EN 60204-1 § 4.3.3)
50 to 60 Hz (±2 Hz)
Corrente nominal do interruptor principal
16 A to 250 Vac Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
Energia instalada
3 KW
Energia dos circuitos auxiliares
24 Vdc
Dados de suprimento de energia
Proteção do gabinete (de acordo com o padrão da EN 60529)
IP 2x
Temperatura ambiente sem sistemas de arrefecimento (condições de teste de acordo com o padrão EN60068-2-14)
from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
Temperatura ambiente de armazenamento (de acordo com o padrão EN60204-1 § 4.5)
from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Gradiente máximo de temperatura
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Unidade relative (de acordo com EN60204-1 § 4.4.4, condições de teste HD 323.2.3 S2)
from 5% to 95% without condensate
Altitude do local da instalação (de acordo com o padrão EN60204-1 § 4.4.5)
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
Condições ambientais
Total para o sistema
up to 4 axes
Eixos controláveis
Cabine
Forced air recirculation (with exhaust fan)
Cabine sem opções de arrefecimento
Recirculação forçada do ar
Arrefecimento
Vibração sine (de acordo com o padrão EN60068-2-64)
Frequência 10 – 250 Hz 0.6 g rms aceleração eixo Z 0.2 g rms aceleração eixos X-Y
Vibrações e choque durante o transporte
Posição de instalação
Inside the RACK cabinet
Dimensões internas mínimas do gabinete de prateleira (largura x profundidade x altura)
483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
Espaço ocupado no gabinete de prateleira
6 Units
Número de Unidades de prateleira a serem colocadas entre 2 Unidades de Controle, em caso de instalação simultânea no mesmo gabinete
