L’ R1C-4 è l’unità di controllo dedicata per la famiglia Rebel-S
It manages 4 axes
No batteries (no UPS)
No BCM for overloads or short circuit
Instead, a fuse covers this function for the 24V directed outside
E’ possibile utilizzarlo in due modalità: R1C
può essere usato con TP5 virtuale o TP5 fisico.
L’R1C permette l’interazione digitale con il robot attraverso un’interfaccia PC senza interrompere il normale funzionamento del robot stesso.
This modality of functioning allows:
The visualization of the interface of TP5 on a PC and the interaction with it
The movement of the robot (JOG),the starting of the DRIVEs, the START/STOP of the cycle also with open gates (and with an operator inside the cell).
Specifiche tecniche
Altezza x larghezza x profondità (versione base senza optional)
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Dimensioni
Unità di controllo (versione standard). Il peso specificato può cambiare a seconda della configurazione, in particolare per la versione con Application Box e autotrasformatore. Fare sempre riferimento alla targa posta sull’unità di controllo
23 kg / 50 lb without packaging
Peso
Tensione di alimentazione (Secondo lo standard EN 60204-1 § 4.3.3, interruzione della tensione non superiore a 20 ms)
230 Vac ± 10%
Frequenza (Secondo lo standard EN 60204-1 § 4.3.3)
50 to 60 Hz (±2 Hz)
Corrente nominale interruttore principale
16 A to 250 Vac Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
Potenza installata
3 KW
Potenza circuiti ausiliari
24 Vdc
Dati relativi all’alimentazione
Protezione armadio (in conformità allo standard EN 60529)
IP 2x
Temperatura dell’ambiente senza sistemi di raffreddamento (condizioni di test conformi allo EN 60068-2-14)
from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
Temperatura di conservazione dell’ambiente (secondo lo standard EN 60204-1 § 4.5)
from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Massima gradiente di temperatura
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Umidità relative (secondo lo standard EN 60204-1 § 4.4.4, condizioni di test HD 323.2.3. S2)
from 5% to 95% without condensate
Altitudine del luogo di installazione (secondo lo standard EN 60204-1 § 4.4.5)
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
Condizioni ambientali
Totale per il sistema
up to 4 axes
Assi controllabili
Armadio
Forced air recirculation (with exhaust fan)
Comando di azionamento
Ricircolo forzato dell’aria
Raffreddamento
Vibrazioni sinusoidali (secondo lo standard EN 60068-2-64)
Frequenza 10 – 250 Hz, Accelerazione asse Z: 0,6 g rms, Accelerazione assi X-Y: 0,2 g rms
Vibrazioni e urti durante il trasporto
Posizione di installazione
Inside the RACK cabinet
Dimensioni minime interne dell’armadio rack (larghezza x profondità x altezza)
483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
Spazio occupato nell’armadio rack
6 Units
Numero di unità rack da collocare fra due unità di controllo in caso di installazione simultanea nello stesso armadio
