Domande frequenti

Un esoscheletro industriale è uno scheletro meccanico indossabile per l’uso da parte di lavoratori umani in applicazioni industriali.

Gli esoscheletri sono considerati “attrezzature di lavoro” ai sensi della direttiva europea 2009/104/CE. Secondo la legge italiana, gli esoscheletri rientrano anche nella definizione di “attrezzatura di lavoro” di cui all’articolo 69 della Legge 81/2008.

MATE significa Muscular Aiding Tech Exoskeleton.

Si tratta di una tuta esoscheletrica passiva a molla (cioè senza giunti motorizzati o batterie) progettata per fornire ai lavoratori un supporto antigravitazionale per la flessione-estensione delle spalle. MATE è particolarmente indicato per le attività sopraelevate.

Lo scopo principale del dispositivo è quello di ridurre lo stress fisico dei lavoratori e migliorare la qualità della loro vita sul posto di lavoro.

La scatola di attuazione a molla di MATE immagazzina energia attraverso un meccanismo avanzato durante la fase di estensione e la restituisce all’utente durante la fase di flessione.

Movimenti fisiologici: Grazie a una catena di gradi di libertà passivi, l’asse di flessione-estensione-rotazione della spalla umana è allineato a quello di MATE: ciò ne rende confortevole l’uso e previene sovraccarichi indesiderati e rischiosi sull’articolazione umana.

Struttura compatta: MATE circonda il corpo umano con sporgenze minime per proteggere ulteriormente la sicurezza degli utenti. L’assenza di strutture sporgenti limita il rischio che un lavoratore possa accidentalmente scontrarsi o impigliarsi con le attrezzature presenti nell’ambiente.

Meccanismo di blocco/sblocco: Un meccanismo di sicurezza garantisce l’uso sicuro del dispositivo durante le procedure di calata/discesa.

Assistenza regolabile: L’assistenza alla flessione-estensione della spalla può essere facilmente impostata dall’operatore e adattata all’attività in corso o al livello di affaticamento, senza bisogno di togliere il dispositivo.

MATE è prodotto nello stabilimento Comau di Grugliasco (Torino, Italia).

L’effetto biomeccanico di MATE sul corpo dell’utente è stato costantemente documentato da centri medici e team di ingegneria biomedica fin dall’inizio del suo sviluppo. I risultati di uno studio scientifico pubblicato di recente indicano che il dispositivo riduce efficacemente la richiesta fisica del cingolo scapolare, minimizzando il trasferimento di forze indesiderate al sistema muscolo-scheletrico dell’utente, grazie all’accoppiamento cinematico uomo-robot. È possibile scaricare lo studio QUI.

Ulteriori studi sull’efficacia, l’usabilità e l’accettabilità del dispositivo con lavoratori esperti in ambienti operativi reali sono attualmente in fase di preparazione per la pubblicazione su riviste scientifiche.

Assolutamente no. La visione alla base dell’introduzione degli esoscheletri indossabili negli ambienti produttivi mira a fornire postazioni di lavoro più ergonomiche e meno gravose. Il sogno ultimo degli ingegneri Comau è quello di migliorare la qualità della vita dei lavoratori.

No. Non abbiamo elementi per dedurre che il dispositivo possa influenzare la biomeccanica umana o portare a un deterioramento del tono muscolare. MATE non fornisce il 100% del supporto gravitazionale. Al contrario, la tuta esoscheletrica MATE mira a ridurre l’insorgenza di patologie muscolo-scheletriche derivanti da un’eccessiva attività muscolare.

MATE è realizzato in tessuti anallergici e lavabili, con una struttura in alluminio e un rivestimento in fibra di vetro.

Il livello di assistenza può essere selezionato in base all’antropometria dell’operatore e al compito da svolgere. Il manuale d’uso descrive i livelli di assistenza raccomandati da Comau, che possono essere impostati autonomamente e facilmente dal lavoratore.

Qualsiasi attività che richieda un uso prolungato degli arti superiori, in particolare con un angolo di flessione/estensione di circa 90 gradi (cioè il cosiddetto lavoro “sopraelevato”).

Al momento non possiamo definire MATE come un DPI. Su questo tema è in corso un dibattito nella comunità scientifica, al quale il team di COMAU sta contribuendo. Dato l’aumento dei lavori scientifici che collegano l’uso di esoscheletri alla riduzione delle malattie muscolo-scheletriche, è possibile che nei prossimi anni gli esoscheletri (compreso MATE) possano essere considerati DPI.

Comau ha certificato MATE ai sensi della Direttiva Macchine UE 2006/42/CE (recepita in Italia con il Decreto Legislativo 17/2010). La certificazione di MATE ha tenuto conto anche della norma tecnica ISO 13482/2014 sui robot per la cura della persona.

L’influenza degli esoscheletri (compreso MATE) sui rischi ergonomici è attualmente oggetto di una valutazione a lungo termine.

MATE è adatto ad altezze del corpo che vanno da circa 1,6 m (5,2 piedi) a circa 1,9 m (6,2 piedi).

MATE può essere utilizzato solo da persone in buone condizioni di salute fisica e psicologica. I lavoratori affetti da patologie specifiche devono consultare il proprio medico di base prima di utilizzare il dispositivo. (VEDERE il Manuale d’uso per ulteriori informazioni)

Le donne in gravidanza non devono utilizzare il dispositivo in nessun caso.

La frequenza degli interventi di manutenzione dipende dalle condizioni di lavoro dell’apparecchio. Si raccomanda di contattare Comau dopo 12 mesi di utilizzo (VEDERE il Manuale d’uso per ulteriori informazioni).

Le parti morbide di MATE sono rimovibili, lavabili e riutilizzabili. I componenti meccanici di MATE possono essere puliti con un panno asciutto (o leggermente imbevuto d’acqua) e sapone neutro (VEDERE il Manuale d’uso per ulteriori informazioni).

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