NJ4-210-3.1 SH
Flexible, Space-Saving Automation
Agili e compatti, i nostri robot a polso cavo con equipaggiamento interno completamente integrato assicurano maggiori prestazioni ed efficienza ma costi di manutenzione e rischi di arresto della produzione ridotti. In una parola: la perfezione.
Specifiche tecniche
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico massima al polso (kg) | 210 |
| Carico aggiuntivo sull’avambraccio (kg) | 25 |
| Sbraccio orizzontale massimo (mm) | 3188 |
| Coppia sull’asse n. 4 (Nm) | 1315 |
| Coppia sull’asse n. 5 (Nm) | 952 |
| Coppia sull’asse n. 6 (Nm) | 687 |
| Corsa sull’asse n. 1 | +/- 180° (85°/s) |
| Corsa sull’asse n. 2 | +95° / -75° (110°/s) |
| Corsa sull’asse n. 3 | -21° / -288° (110°/s) |
| Corsa sull’asse n. 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Corsa sull’asse n. 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Corsa sull’asse n. 6 | +/- 200° (190°/s) |
| Ripetibilità (mm) | 0.10 |
| Flangia di accoppiamento all’attrezzo | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Peso del robot (kg) | 1460 |
| Grado di protezione | IP65 |
| Posizione di fissaggio | Shelf |
| Aree operative: A (mm) | 2837 |
| Aree operative: B (mm) | 3187 |
| Aree operative: C (mm) | 535 |
| Aree operative: D (mm) | 131 |
| Aree operative: E (mm) | 1837 |
| Aree operative: F (mm) | 850 |
Cosa può fare
- Imballaggio
- Assemblaggio
- Asservimento macchine
- Imballaggio/confezionamento
- Misurazione/collaudo
- Lucidatura e spazzolatura
- Press Brake-bending
- Fonderia
- Presse
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
Funziona con
C5G
TP5
Attrezzature ausiliarie
Posizionatori
Assi esterni
Slitte
ComauFlex
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