NJ4-165-3.4 SH

Il robot a polso cavo a mensola

NJ4-165-3.4 SH

Flexible, Space-Saving Automation

Agili e compatti, i nostri robot a polso cavo con equipaggiamento interno completamente integrato assicurano maggiori prestazioni ed efficienza ma costi di manutenzione e rischi di arresto della produzione ridotti. In una parola: la perfezione.

Specifiche tecniche

Numero di assi6
Capacità di carico massima al polso (kg)165
Carico aggiuntivo sull’avambraccio (kg)50
Sbraccio orizzontale massimo (mm)3377
Coppia sull’asse n. 4 (Nm)1089
Coppia sull’asse n. 5 (Nm)804
Coppia sull’asse n. 6 (Nm)411
Corsa sull’asse n. 1+/- 180° (85°/s)
Corsa sull’asse n. 2-50° / +170° (90°/s)
Corsa sull’asse n. 3-19,4° / -288° (110°/s)
Corsa sull’asse n. 4+/- 200° (130°/s)
Corsa sull’asse n. 5+/- 200° (140°/s)
Corsa sull’asse n. 6+/- 200° (170°/s)
Ripetibilità (mm)0.10
Flangia di accoppiamento all’attrezzoISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
Peso del robot (kg)1430
Grado di protezioneIP65
Posizione di fissaggioShelf
Aree operative: A (mm)3027
Aree operative: B (mm)3377
Aree operative: C (mm)472
Aree operative: D (mm)323
Aree operative: E (mm)2027
Aree operative: F (mm)850

Cosa può fare

  • Assemblaggio
  • Asservimento macchine
  • Imballaggio/confezionamento
  • Misurazione/collaudo
  • Lucidatura e spazzolatura
  • Press Brake-bending
  • Fonderia
  • Presse
  • Saldatura a punti
  • Pallettizzazione

Funziona con

C5G

TP5

Attrezzature ausiliarie

Posizionatori

Assi esterni

Slitte

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