N-170 robot

Il robot N-170 nasce da un approccio progettuale innovativo, basato su un’elevata modularità, unita ad una riduzione dei componenti del robot, all’utilizzo di motori compatti e di nuovi driver di controllo. Realizzato grazie ad una linea di produzione completamente automatizzata, installata nel nostro Innovation Center of Advanced Robotics di Torino (Italia), questo robot Comau di nuova generazione garantisce un’alta qualità e una maggiore flessibilità nella gestione della catena di approvvigionamento. Tutto ciò, assicurando una facile integrazione, semplicità d’uso, una più rapida manutenzione post-installazione e ridotti costi operativi.

Gli algoritmi di movimento più evoluti sono ora disponibili per Comau e-Motion 3.0 così da offrire eccellenti prestazioni in termini di tempo di ciclo, ripetibilità e accuratezza nel controllo del percorso: è perfetto per applicazioni di saldatura a punti e manipolazione di materiali nonché per lavorazioni continue come la stampa 3D e l’incollaggio.
Grazie alla sua ampia area di lavoro e alle caratteristiche di sicurezza cartesiana Performance Level D, il robot ad alto carico utile (170 kg) è perfetto per una vasta gamma di settori, come Automotive, Cibo e bevande, Logistica, ecc.

Il robot N-170 viene rilasciato con un allestimento base dotato di cavo multibus e tubo dell’aria fino all’asse 3, a cui è possibile combinare una semplice soluzione di allestimento con un tubo corrugato all’interno dell’avambraccio cavo, fino all’asse 5 del robot.

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Caratteristiche

Assemblaggio diretto tra motore e cambio
Ricalibrazione visiva per il recupero “turn-set”
Algoritmo di movimento per sw avanzato con e-Motion 3.0
Ampie aree di lavoro
Migliori tempi MTBD e MTTS più bassi
Programmi multibraccio
Predisposto per l’IoT, conforme MES, disponibilità di campo, OPC UA
Disponibili le opzioni Safety Motion e Safety Bus

Vantaggi

Prestazioni eccellenti in termini di tempo ciclo, ripetibilità e precisione nel controllo del percorso di lavoro
Diminuzione significativa del numero di componenti del robot, che riduce i rischi connessi alla gestione della catena di approvvigionamento
Semplice da utilizzare, da integrare e di facile manutenzione
Migliora i costi generali connessi alle attività di esercizio e ottimizza il tempo medio di riparazione
Una soluzione d’automazione potente ed economica
Perfetto per applicazioni di saldatura a punti e per la movimentazione di materiale, nonché per applicazioni a tracciato continuo, come la stampa 3D e l’incollaggio

Aree di lavoro

L’uso di un sistema di bilanciamento con azoto per l’asse 2 (e fine corsa più ampi per l’asse 3) permette ai robot N di sfruttare un’ampia area di lavoro all’indietro, ideale per applicazioni di piegatura e di manipolazione agile.

Scheda dati tecnici del Robot N-170

Modello	N-170-3.0
Numero di assi	6
Carico massimo al polso	170 kg
Carico aggiuntivo sull’avambraccio	0 kg
Sbraccio orizzontale massimo	3000 mm
Coppia sull’asse 4	1273 Nm
Coppia sull’asse 5	1273 Nm
Coppia sull’asse 6	715 Nm
Corsa / Velocità sull’asse 1	+/- 180° (120° / s)
Corsa / Velocità sull’asse 2	-77° / +76° (100° / s)
Corsa / Velocità sull’asse 3	-167° / +74° (100° / s)
Corsa / Velocità sull’asse 4	+/- 200° (140° / s)
Corsa / Velocità sull’asse 5	+/- 125° (140° / s)
Corsa / Velocità sull’asse 6	+/- 200° (210° / s)
Ripetibilità	0.05 mm
Flangia di accoppiamento all’attrezzo ISO	9409 – 1 – A 125
Peso del robot	1277 kg
Classe di protezione	IP65
Posizione di fissaggio	A pavimento/piano inclinato

Tipo di area operativa	Tipo 1
Aree operative A	3963,8 mm
Aree operative B	3000,8 mm
Aree operative C	2105,0 mm
Aree operative D	1969,0 mm
Aree operative E	554,9 mm
Aree operative F	–

Controllo	C5G Plus Rel.3
Dimensioni:	800x1110x510 mm
Peso:	125 kg
Temperatura operativa:	da 5° a 45°C (da 5 a 55°C con raffreddatore)
Umidità:	dal 5% al 95% senza condensazione
Intervallo di alimentazione linea estesa:	400 to 500V
Disponibile per:	N-170
Controllo SAFE:	versione disponibile
Predisposto per Servo-pinza	versione disponibile