C5G Plus

Ogni tua esigenza sotto controllo

Elaborazione veloce, sistema modulare per le unità di azionamento, I/O e fieldbus, spazio libero ed ergonomico per le funzioni di integrazione delle applicazioni, dimensioni compatte. Ogni tua esigenza sotto controllo.

Elevata potenza di elaborazione

Il C5G utilizza una scheda PC industriale di ultima generazione con una CPU in grado di ottenere elevate prestazioni con un basso consumo energetico.

Risparmio energetico

  • Livello di consumo più basso possibile in fase di standby e basso durante le operazioni
  • Sistema di raffreddamento proporzionale alle operazioni dell’unità di controllo

Flessibilità e affidabilità

È possibile implementare qualsiasi bus di campo per ottenere una soluzione flessibile e affidabile in ogni applicazione del cliente.
Sono disponibili interfacce modulari, come I/O digitali, I/O analogici e trasduttori di posizione, encoder, resolver, ecc.

RobotSAFE

Le unità di controllo dei robot con configurazione safe consentono una gestione della sicurezza del movimento del robot (cartesiano e/o a giunti) e della velocità tramite sensori, con vantaggi in termini di layout ridotti e assenza di recinzioni fisiche. Forniamo la sicurezza per la tua cella automatica senza compromettere la produttività.

Modularità / Espandibilità

  • Sistema modulare per le unità fino a 15 assi nella funzione base del quadro elettrico e in base al modello di robot.
  • Creato per una gestione semplificata, efficiente e multifunzionale dell’intera famiglia Comau Robot

Dati tecnici principali

  • Dimensioni: 800x500x1100 mm
  • Temperatura in attività: da 5 a 45°C (da 5 a 55°C con refrigeratore)
  • Umidità: 90% massima, no condensazione
  • Gamma di potenza in linea estesa: da 400 a 500V

Specifiche tecniche

Dimensions
Height x Width x Depth (standard version without options)1110 x 800 x 510 mm
43.31x 31.50 x 20.08 in
Weight
Control Unit (standard version)
The indicated weight is for Control Unit of Size 3; it may differ slightly depending on the configuration. Always refer to the nameplate posted on the Control Unit
109 kg / 240.30 lb without packaging
Power Supply Data
Power supply voltageFrom 400 Vac to 480 Vac ± 10%
Frequency50 to 60 Hz (±2 Hz)
Main switch breaking capacity7.5 kA to 400 V
Power installedfrom 4 kVA to 12 kVA
Auxiliary circuits voltage24 Vdc
Environmental conditions
Cabinet protection (rear compartment disabled)IP 54
Rear compartment protectionIP 2x
Room temperature with standard ventilation systemfrom +5 °C to +45 °C*
from +41 °F to 113 °F
Room temperature with air conditioner optionfrom +5 °C to +55 °C *²
from +41 °F to 131 °F
Environment storage temperaturefrom -25 °C to +55 °C
from -13 °F to 131 °F
+70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Maximum temperature gradient1,5 °C/minute
2,7 °F/minute
Relative humidity
(according to standard EN 60204-1 § 4.4.4, test conditions HD 323.2.3.
S2)
from 5% to 95% without condensate
Altitude of the installation site
(according to standard EN 60204-1 § 4.4.5)
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft
above sea level
Controllable axes
Total of the systemup to 15 axes
With Robosafe functionality*²up to 7 axes (6 axes of the Robot + 1 additional
axis)
Vibrations and shocks during transportation
Sinusoidal vibration
(according to standard EN 60068-2-64)
Frequency 10 – 250 Hz
0.6 g rms axis Z acceleration
0.2 g rms axes X-Y acceleration