Automazione della logistica per la produzione e la distribuzione degli alimenti

La sfida

Impegnata a raggiungere i più elevati standard di sicurezza alimentare senza sacrificare l’efficienza complessiva dei processi, Tianfu Smart Kitchen stava cercando attivamente una soluzione di automazione logistica per standardizzare le operazioni manuali e semi-manuali critiche, tra cui lo stoccaggio, l’imballaggio e le operazioni di trasferimento a fine linea. Inoltre, il sistema doveva funzionare senza soluzione di continuità all’interno della linea di produzione della cucina centrale e nell’area di sosta dei semilavorati. 

Per raggiungere questi obiettivi, Tianfu Smart Kitchen ha identificato aree operative critiche per le quali ha chiesto a Comau di intervenire: automatizzare le sue linee di produzione, pallettizzare e gestire i processi, massimizzare lo spazio e migliorare l’efficienza della produzione.

Un’ulteriore sfida era rappresentata dalla complessità e dalla precisione richieste dalle ampie operazioni di stoccaggio, in quanto gli articoli dovevano essere stoccati in modo efficiente per un recupero più rapido e accurato quando necessario. Ciò richiede l’uso di sistemi di stoccaggio e recupero automatici (AS/RS) dotati dei robot e dei nastri trasportatori giusti per un carico, uno scarico e un trasporto rapidi. Per il trasporto a fine linea, Comau doveva anche garantire che il prodotto potesse essere accuratamente selezionato, confezionato e distribuito. Questo obiettivo richiedeva lo sviluppo di efficienti sistemi di smistamento e confezionamento automatici che potessero garantire un’elevata accuratezza e produttività.

La soluzione

Comau ha collaborato con l’integratore di sistemi Xinglu Intelligent Packaging (Kunshan) Co., Ltd. (di seguito “Xinglu Packaging”), una società del Gruppo Xingpack, per progettare e costruire una soluzione robotica completa, inclusi software e hardware intelligenti, per Tianfu Smart Kitchen. La soluzione di automazione logistica, installata alla fine della linea di produzione della cucina centrale e nell’area di sosta dei semilavorati, migliora notevolmente l’efficienza operativa del confezionamento degli alimenti e del trasporto a fine linea. 

Poiché l’enorme volume di produzione impone requisiti estremamente elevati per l’accesso alle merci, era essenziale automatizzare la soluzione di accesso intelligente per utilizzare meno spazio, garantendo al contempo prestazioni e bassa intensità di lavoro. Per raggiungere questo obiettivo, Comau e Xinglu Packaging hanno progettato insieme un innovativo magazzino tridimensionale ottagonale per l’area di sosta dei prodotti semilavorati. In particolare, la struttura ottagonale del rack combinata con il robot Comau massimizza l’uso dello spazio nell’area di stoccaggio limitata. Pertanto è più efficiente e migliora l’utilizzo dello spazio rispetto al magazzino circolare tridimensionale utilizzato in precedenza. Inoltre è più flessibile.

Dopo aver analizzato e calcolato il volume di produzione giornaliero, Comau ha installato sette robot di pallettizzazione ad alta velocità NJ-110-3,0 alla fine della linea di produzione. Con un’area di lavoro fino a tre metri e un ciclo di lavoro fino a 2.100 volte all’ora, i robot Comau superano facilmente l’efficienza richiesta da Tianfu Smart Kitchen. 

Per quanto riguarda il software, il team di messa in servizio ha utilizzato Comau Palletizing Motion per pianificare attività e azioni per i robot della serie NJ. Ottimizzano quindi continuamente la traiettoria e l’orientamento del programma robotico, comprese le dimensioni variabili del contenitore di stoccaggio, le modalità di movimento del contenitore di stoccaggio, il ritorno automatico al contenitore di stoccaggio più vicino e altre dimensioni. Tale ottimizzazione ha aggiunto flessibilità al sistema complessivo di gestione del magazzino, consentendo al robot di raggiungere più rapidamente il contenitore di stoccaggio designato e quindi di soddisfare sia gli obiettivi della soluzione che la capacità di produzione migliorata.