NJ4-220-3.0
I vantaggi del polso cavo
Agili e compatti, i nostri robot a polso cavo con equipaggiamento interno completamente integrato assicurano maggiori prestazioni ed efficienza ma costi di manutenzione e rischi di arresto della produzione ridotti. In una parola: la perfezione.
Specifiche tecniche
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico massima al polso (kg) | 220 |
| Carico aggiuntivo sull’avambraccio (kg) | 25 |
| Sbraccio orizzontale massimo (mm) | 3002 |
| Coppia sull’asse n. 4 (Nm) | 1320 |
| Coppia sull’asse n. 5 (Nm) | 950 |
| Coppia sull’asse n. 6 (Nm) | 690 |
| Corsa sull’asse n. 1 | +/- 180° (90°/s) |
| Corsa sull’asse n. 2 | -75° / +75° (90°/s) |
| Corsa sull’asse n. 3 | -231° / 0° (90°/s) |
| Corsa sull’asse n. 4 | +/- 200° (115°/s) |
| Corsa sull’asse n. 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Corsa sull’asse n. 6 | +/- 200° (170°/s) |
| Ripetibilità (mm) | 0.15 |
| Flangia di accoppiamento all’attrezzo | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Peso del robot (kg) | 2005 |
| Grado di protezione | IP65 |
| Posizione di fissaggio | Floor |
| Aree operative: A (mm) | 3685 |
| Aree operative: B (mm) | 3002 |
| Aree operative: C (mm) | 2927 |
| Aree operative: D (mm) | 804 |
| Aree operative: E (mm) | 123 |
Cosa può fare
- Imballaggio
- Assemblaggio
- Asservimento macchine
- Imballaggio/confezionamento
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
Funziona con
C5G
TP5
Attrezzature ausiliarie
Posizionatori
Assi esterni
Slitte
ComauFlex
Welding Guns
Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)
New RSW (ALU Joint)
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