NJ4-170-2.9

Robot a polso cavo per applicazioni con capacità di carico elevata

NJ4-170-2.9

Efficienza e potenza

Agili e compatti, i nostri robot a polso cavo con equipaggiamento interno completamente integrato assicurano maggiori prestazioni ed efficienza ma costi di manutenzione e rischi di arresto della produzione ridotti. In una parola: la perfezione.

Specifiche tecniche

Numero di assi6
Capacità di carico massima al polso (kg)170
Carico aggiuntivo sull’avambraccio (kg)25
Sbraccio orizzontale massimo (mm)2918
Coppia sull’asse n. 4 (Nm)1010
Coppia sull’asse n. 5 (Nm)804
Coppia sull’asse n. 6 (Nm)412
Corsa sull’asse n. 1+/- 180° (100°/s)
Corsa sull’asse n. 2-75° / +95° (90°/s)
Corsa sull’asse n. 3-10° / -230° (110°/s)
Corsa sull’asse n. 4+/- 200° (130°/s)
Corsa sull’asse n. 5+/- 200° (125°/s)
Corsa sull’asse n. 6+/- 200° (170°/s)
Ripetibilità (mm)0.10
Flangia di accoppiamento all’attrezzoISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160
Peso del robot (kg)1240
Grado di protezioneIP65
Posizione di fissaggioFloor / Ceiling
Aree operative: A (mm)3357
Aree operative: B (mm)2927
Aree operative: C (mm)2524
Aree operative: D (mm)744
Aree operative: E (mm)436

Cosa può fare

  • Imballaggio
  • Assemblaggio
  • Asservimento macchine
  • Imballaggio/confezionamento
  • Saldatura a punti
  • Pallettizzazione

Funziona con

C5G

TP5

Attrezzature ausiliarie

Posizionatori

Assi esterni

Slitte

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)

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Payload fino a:

170 kg

Max reach:

2918 mm

Ripetibilità:

0.10 mm