Come nascono gli innovativi software di controllo aperto Comau? Il racconto di chi li progetta

Comau promuove un’automazione accessibile, flessibile e facile da utilizzare con lo sviluppo continuo di tecnologie all’avanguardia, come il software proprietario Open Controller, nuova edizione del controllo 5CG Open. Questo prodotto nasce dall’impegno di R&S dell’azienda, per aiutare industrie, università e centri di ricerca a integrare algoritmi di controllo personalizzati e metodi innovativi per la generazione delle traiettorie dei robot.

Valentina Ferrara e Damiano Morra raccontano com’è nata questa nuova tecnologia, che hanno contribuito a realizzare, e del loro lavoro in Comau.


Valentina, qual è la tua esperienza in Comau?

Sono entrata a far parte del team di Robotics Software Development di Comau 12 anni fa e il controllo C5G Open è stato il tema della mia tesi per il Master in Industrial Automation e del project work che ho condotto in azienda. Sono orgogliosa di aver contribuito allo sviluppo di una tecnologia che mi ha permesso di apprendere e sperimentare nuove metodologie di lavoro in un settore industriale complesso. Lavorare per tanti anni in Comau, con professionisti appassionati e competenti, mi ha insegnato a vedere la robotica con umiltà e con il desiderio di apprendere dai colleghi, crescendo tutti insieme come una squadra. È stato così anche per lo sviluppo del nuovo controllo. È questo modo di affrontare il lavoro che continua ad attrarre in Comau nuovi talenti, che hanno voglia di crescere e imparare da ogni progetto, guardando al futuro.


Il controllo C5G Open è il precursore dei nuovi software di controllo Comau. Quali sono le sue caratteristiche?

Il controllo C5G Open mette in connessione il settore industriale, il mondo della ricerca e quello della formazione, perché è frutto di una tecnologia aperta sviluppata da un’azienda votata all’innovazione e grazie alla collaborazione con realtà di alto livello, in un’ottica di condivisione e arricchimento reciproco. Questa visione ha permesso di progettare un controllo utilizzabile su qualunque robot industriale, garantendo prestazioni elevate, a parità di sicurezza e affidabilità operativa. Grazie a questa soluzione, i nostri clienti più esperti possono accedere al software di sistema dei robot Comau per comunicare alla macchina posizione, velocità e obiettivi da raggiungere, in modo estremamente veloce, controllando e modificando gli algoritmi del suo movimento. Per queste caratteristiche, negli anni, il C5G Open è stato impiegato dai più importanti centri di ricerca europei e mondiali e le sue applicazioni sono state alla base di innumerevoli tesi di dottorato e pubblicazioni scientifiche.


Damiano, di cosa ti occupi in Comau?

Sono un Robotics Software Engineer e collaboro con il team Software Architecture di Comau per la progettazione e la realizzazione dei controlli robot di nuova generazione, come il nuovo Open Controller. Quando Valentina mi ha affidato questo progetto ho scoperto l’importanza di sviluppare un prodotto dando valore a molteplici prospettive. Ogni membro del nostro team ha messo in gioco un insieme unico di competenze, esperienze e punti di vista. Abbracciare questa diversità permette di realizzare soluzioni creative e complete.


Quali sono le particolarità e i vantaggi del nuovo software di controllo aperto Comau?

Il nuovo Open Controller è una versione aggiornata del software C5G Open che può essere integrato agilmente con qualunque computer esterno. Una caratteristica che permette di migliorare il flusso di lavoro e di rendere più flessibile il suo impiego, poiché questo prodotto è spesso richiesto da accademici e ricercatori. Open Controller fornisce anche algoritmi di controllo aggiuntivi per garantire azioni di controllo più avanzate, maggiore precisione ed efficienza e per soddisfare le esigenze dei clienti abbiamo ampliato molte delle sue funzionalità.