MI.RA/Picker: soluzione di prelievo automatizzata basata su visione di Comau
Sfrutta la potenza del prelievo casuale dai contenitori basato sulla percezione con tecnologia di visione 3D, sensori avanzati e un’interfaccia di programmazione intuitiva.
MI.RA/Picker, il sistema di prelievo da contenitori di Comau, offre la migliore precisione ed efficienza della categoria a una velocità fino a 40 pezzi al minuto per contenitori singoli o multipli di altezza fino a 1 metro.
Completamente scalabile e facile da usare, il sistema di prelievo robotizzato rileva e localizza automaticamente parti rigide casuali e disorganizzate il cui orientamento e disposizione sono imprevedibili.
Oltre a scegliere il modo migliore per prelevare l’oggetto tra le sue pose predefinite, MI.RA/Picker garantisce una raggiungibilità ideale del robot evitando le singolarità.
È inoltre dotato di algoritmi predittivi integrati che garantiscono una gestione ottimale del percorso e traiettorie prive di collisioni.
Bin Picking: logistica a monte sostenibile
Eliminando la necessità di attività di smistamento manuali insostenibili e operazioni ripetitive, MI.RA/Picker aumenta il benessere dell’operatore.
La soluzione di prelievo automatizzato dai contenitori gestisce facilmente i prodotti scaricati nei contenitori (anziché collocati in modo ordinato), riducendo i tempi di processo a monte, aumentando la produttività e garantendo l’efficienza complessiva dei costi.
Indipendente dall’hardware
Adattabile a qualsiasi marca di robot commerciale, contenitore personalizzato o pinza personalizzata, MI.RA/Picker è disponibile con due tipi di sensori: un sistema laser rotante per applicazioni a contenitore singolo e una telecamera industriale montata su robot per contenitori multipli.
Con tempi di acquisizione ridotti, non hanno praticamente alcun impatto sul manipolatore o sul tempo di ciclo del processo di presa automatizzato.
Sistema di visione per il bin picking
Visione laser per un prelievo ottimale dai contenitori
Basato sulla tecnologia di triangolazione laser a doppia linea, il sistema laser rotante ad alta risoluzione offre una precisione di prelievo ottimale per applicazioni a contenitore singolo.
Guida ottica
Il sistema di guida visiva robotico compatto e leggero può essere installato anche sui robot collaborativi più piccoli senza limitarne l’accessibilità all’interno dei contenitori.
Configurazione virtuale
Grazie alle funzionalità virtuali integrate di MI.RA/Picker, la configurazione e l’esecuzione delle simulazioni diventano rapide e semplici.
La preconfigurazione dell’intera stazione di raccolta e del processo di prelievo dei contenitori nell’ambiente virtuale elimina la necessità di utilizzare una cella reale per lo studio di fattibilità.
In questo modo si riducono sia i tempi di messa in servizio che i costi.
Generazione intelligente dell’impugnatura
La generazione automatica dei punti di presa si basa sul tipo di pinza e sul prodotto da prelevare, consentendo a MI.RA/Picker di sfruttare appieno le simmetrie degli oggetti.
MI.RA/Picker: progettato per sfruttare appieno il potenziale del prelievo multi-box
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Robot collaborativo per il bin picking
Come sistema all-in-one, MI.RA/Picker può essere fornito con Racer-5 COBOT di Comau, un robot articolato a 6 assi che offre velocità, precisione, ripetibilità e sicurezza di collaborazione certificata senza gabbie.
Oltre a sfruttare appieno la comprovata esperienza di Comau nell’automazione robotica, Racer-5 COBOT può passare automaticamente dalla modalità industriale alla modalità collaborativa.
Poiché il COBOT compatto lavora a piena velocità quando gli operatori umani non sono nelle vicinanze e a velocità collaborative quando lo sono, la produttività rimane elevata e i tempi di ciclo sono ridotti.
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MI.RA/Depalletizer
L’innovativa tecnologia di MI.RA/Depalletizer rileva e distingue i tipi di SKU misti e le posizioni delle scatole per gestire automaticamente la complessità delle operazioni di depallettizzazione su larga scala, garantendo precisione e maggiore produttività.
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La tecnologia MI.RA/3D offre una guida robotica 3D senza la costosa telecamera 3D. La nostra soluzione, indipendente dall’hardware, aiuta i robot a eseguire operazioni di alta precisione utilizzando una telecamera 2D e gli algoritmi avanzati di Comau.
MI.RA/One Picker
Soluzione standard all-in-one di Comau per il Random Bin Picking. Progettata per automatizzare l’attività di svuotamento dei cassoni pieni di oggetti di tipo singolo, riduce la necessità di operazioni manuali e ripetitive e aumenta la produttività e l’efficienza dei costi.