Performance industriale, mentalità collaborativa
Comau Racer5 COBOT è l’unico robot collaborativo che può passare automaticamente dalla velocità del robot industriale alla velocità collaborativa quando un operatore umano entra nella sua area di lavoro.
Combina la flessibilità e le caratteristiche di sicurezza collaborativa con la ripetibilità e la precisione ad alte prestazioni e permette di ridurre i tempi di ciclo garantendo una migliore produttività.
Caratteristiche
- Payload: 5 Kg
- 0.809 m sbraccio
- 0.03 mm ripetibilità
- Commutatore velocità collaborativo/non collaborativo
- Fino a 500 mm/s di velocità cartesiana in modalità collaborativa
- Fino a 6 m/s di velocità cartesiana in modalità non collaborativa
- Funzione Rilevamento collisione sicuro – PL d CAT. 3 certificato da TÜV Süd
Vantaggi
- Alta ripetibilità e precisione
- Robot Racer-5 a velocità industriale anche se l’operatore non si trova vicino per una maggiore produttività
- Connessioni elettriche e pneumatiche in prossimità del polso evitando cavi esterni
- Consapevolezza immediata dello stato del cobot grazie alla striscia LED
- Lungo ciclo di vita grazie alla robustezza meccanica
- Efficienza e flessibilità del ciclo
- Riduzione degli spazi per l’automazione
- Ispezione del processo e controllo qualità semplificati
Caratteristiche tecniche
| Version | Racer-5-0.80 COBOT |
| Structure/ No. of axes | Anthropomorphic / 6 axes |
| Maximun wrist load | 5 Kg |
| Normal wrist load | 1 Kg |
| Axis 4 torque | 8,83 Nm |
| Axis 5 torque | 8,83 Nm |
| Axis 6 torque | 4,91 Nm |
| Admissible inertia on axis 4* | 0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 5* | 0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 6* | 0,18 kg x m2 |
| Stroke /(Speed): Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 | +/- 170° (360°/s)** -64°/+114° (300°/s)** -150°/+60° (330°/s)** +/-200° (500°/s)** -105°/+100° (500°/s)** +/-2700° (800°/s)** |
| Sbraccio orizzontale massimo | 809 mm |
| Repeatability | +/- 0,03 mm |
| Robot weight | 34 kg |
| Features of the tool coupling Robot wrist | ISO 9409 – 1 – A 25 |
| Motors | AC Brushless |
| Position measurement system | Encoder |
| Protection degree | IP54 |
| Mounting position | Floor, wall, ceiling |
| Operating environment temperature | +5°C /+40°C |
| Storage temperature | -10°C /+55°C |
| Relative humudity | from 5% to 95% without condensation |
| Maximun temperature gradient | 1,5 °C/min |
*Not allowed with maximun load
**Maximun speed
***Base vertical cable output available (option)
