R1C è la nuova unità di controllo per rack da 19″ industriale, progettata per consentire una gestione più semplice, efficiente e multifunzionale dei robot Comau più compatti.
L’unità di controllo R1C:
è stata progettata e fabbricata in modo da poter essere installata all’interno di un armadio rack standard;
funziona a una tensione di 230 V CA;
controlla fino a 6 assi grazie ai motori sincroni brushless e all’encoder ad alta risoluzione di cui è dotata;
è interfacciabile con i più comuni protocolli di comunicazione e Field Bus; può diventare un nodo di rete Ethernet per facilitare la diagnostica e gli aggiornamenti in remoto;
è programmabile sia mediante software che tramite il telecomando di insegnamento Comau.
Specifiche tecniche
Altezza x larghezza x profondità (versione base senza optional)
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Dimensioni
Unità di controllo (versione standard). Il peso specificato può cambiare a seconda della configurazione, in particolare per la versione con Application Box e autotrasformatore. Fare sempre riferimento alla targa posta sull’unità di controllo
23 kg / 50 lb without packaging
Peso
Tensione di alimentazione (Secondo lo standard EN 60204-1 § 4.3.3, interruzione della tensione non superiore a 20 ms)
230 Vac ± 10%
Frequenza (Secondo lo standard EN 60204-1 § 4.3.3)
50 to 60 Hz (±2 Hz)
Potere di interruzione dell’interruttore principale
16 A to 250 Vac Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
Potenza installata
3 KW
Potenza circuiti ausiliari
24 Vdc
Dati relativi all’alimentazione
Protezione armadio (in conformità allo standard EN 60529)
IP 2x
Temperatura dell’ambiente senza sistemi di raffreddamento (condizioni di test conformi allo EN 60068-2-14)
from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
Temperatura di conservazione dell’ambiente (secondo lo standard EN 60204-1 § 4.5)
from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Massima gradiente di temperatura
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Umidità relative (secondo lo standard EN 60204-1 § 4.4.4, condizioni di test HD 323.2.3. S2)
from 5% to 95% without condensate
Altitudine del luogo di installazione (secondo lo standard EN 60204-1 § 4.4.5)
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
Condizioni ambientali
Totale per il sistema
up to 6 axes
Assi controllabili
Armadio
Forced air recirculation (with exhaust fan)
Comando di azionamento
Ricircolo forzato dell’aria
Raffreddamento
Vibrazioni sinusoidali (secondo lo standard EN 60068-2-64)
Frequenza 10 – 250 Hz, Accelerazione asse Z: 0,6 g rms, Accelerazione assi X-Y: 0,2 g rmsFrequenza 10 – 250 Hz, Accelerazione asse Z: 0,6 g rms, Accelerazione assi X-Y: 0,2 g rms
Vibrazioni e urti durante il trasporto
Posizione di installazione
Inside the RACK cabinet
Dimensioni minime interne dell’armadio rack (larghezza x profondità x altezza)
483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
Spazio occupato nell’armadio rack
6 Units
Numero di unità rack da collocare fra due unità di controllo in caso di installazione simultanea nello stesso armadio
