Au moment de l’assemblage final, les jeux et les alignements affleurants non conformes peuvent entraîner un ralentissement de la production et une hausse des coûts de reprise. Pour traiter ce problème, Comau a mis au point un système de contrôle entièrement automatisé, faisant appel à la robotique évoluée associée à un dispositif de vision intelligente, qui mesure les éventuels défauts de différentes pièces pendant la progression des véhicules sur le convoyeur.. Ce système identifie et inspecte les points d’alignement de toute la carrosserie, recueille les données correspondantes et signale les non-conformités.
La solution d’inspection dynamique de Comau a un impact direct sur la qualitéde la ligne dans son ensemble, explique Nunzio Magnano, responsable du centre global de compétence pour l’assemblage carrosserie .
« Comme nous l’avons démontré lors du Factory Booster Challenge organisé par Stellantis, cette solution fait gagner du temps et réduit le potentiel d’erreur par rapport aux procédés manuels, grâce à la vitesse du robot industriel et à sa capacité à transformer la décision d’acceptation/refus en une valeur numérique précise. »
Nunzio Magnano, Comau Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center
Défi
Jusqu’à présent, les jeux et les alignements affleurants étaient vérifiés manuellement au moyen d’une cellule de contrôle fixe. La mise au point d’une alternative automatisée comportait deux aspects. Premièrement, les ingénieurs de Comau devaient gérer efficacement la grande diversité des pièces, couleurs et matériaux, à contrôler et mesurer. Deuxièmement, ils devaient garantir un fonctionnement régulier à l’aide d’un système flexible, mais robuste, distinguant avec précision les tolérances de mesure du capot, des portières, du hayon, etc., sur une carrosserie en mouvement. De plus, l’offre technique devait répondre à un objectif de récupération des coûts en 12 mois.
Solution
Comau a élaboré un système d’inspection innovant qui automatise entièrement un processus traditionnellement manuel. En associant son robot collaboratif RACER-5 COBOT à un puissant logiciel de commande et à un dispositif de vision EDIXIA intégré, le client peut dynamiquement identifier et mesurer les points d’alignement sur toute la carrosserie, recueillir les données correspondantes et vérifier la qualité. L’utilisation du robot collaboratif très performant de Comau permet également aux opérateurs d’intervenir sans danger et sans barrière de protection, ce qui réduit encore les temps de cycle et rationalise le processus de reprise des non-conformités. Qui plus est, ce système fournit des données prédictives sur les tendances de production, qui peuvent aider les constructeurs à éviter les goulets d’étranglement, et donc les pertes de productivité, sur la ligne d’assemblage final.
Résultats
Comau a dévoilé sa solution innovante à l’occasion du 2021 Factory Booster Day de Stellantis. Capable de contrôler plus de 50 points sur un véhicule en mouvement et avec un taux de productivité de plus de 60 tâches par heure, le système de vérification automatise et améliore un processus traditionnellement manuel. Il apporte en outre un niveau de précision propre aux robots industriels, avec une répétabilité de positionnement de quelques dixièmes de millimètres au point de mesure, contre plus d’un millimètre pour un opérateur. À ce titre, la solution proposée par Comau, efficace et économique, garantit la qualité et la conformité de façon constante et extrêmement précise.
La réussite du projet permet également l’adaptation de ce système de pointe à toutes les étapes d’assemblage de la carrosserie, où il est important de réduire les jeux et affleurements, notamment au niveau du capot, des portières, du hayon ou des ailes lorsqu’ils sont montés en série.
+
0%
d’augmentation de la répétabilité du positionnement
points d’inspection contrôlés sur un véhicule en mouvement
tâches d’inspection robotisées par heure