NJ4-170-2.9

Des robots à poignet creux pour les applications à charge utile élevée

NJ4-170-2.9

Puissance et efficacité

Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d’arrêt de la production. En un mot, la perfection.

Caractéristiques techniques

Nombre d’axes6
Charge utile maximale au poignet (kg)170
Charge supplémentaire sur l’avant-bras (kg)25
Portée horizontale max. (mm)2918
Couple sur l’axe 4 (Nm)1010
Couple sur l’axe 5 (Nm)804
Couple sur l’axe 6 (Nm))412
Course sur l’axe 1+/- 180° (100°/s)
Course sur l’axe 2-75° / +95° (90°/s)
Course sur l’axe 3-10° / -230° (110°/s)
Course sur l’axe 4+/- 200° (130°/s)
Course sur l’axe 5+/- 200° (125°/s)
Course sur l’axe 6+/- 200° (170°/s)
Répétabilité (mm)0.10
Bride de raccordement d’outilISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160
Poids du robot (kg)1240
Classe de protectionIP65
Position de montageFloor / Ceiling
Zones opérationnelles A (mm)3357
Zones opérationnelles B (mm)2927
Zones opérationnelles C (mm)2524
Zones opérationnelles D (mm)744
Zones opérationnelles E (mm)436

Quel pour…

  • Assemblage
  • Entretien de machines
  • Manutention / Emballage
  • Soudage par point
  • Usinage du bois/verre
  • Palettisation

Fonctionne avec…

C5G

TP5

Systèmes auxiliaires

Positionneurs

Axes externes

Coulisses

ComauFlex

Welding Guns

Compact 1.0 (Steel Joint)
Compact High Force (Steel Joint)
Compact High Force (ALU Joint)

Produits associés

NJ4-170-2.9

NJ4-170-2.9

Charge utile jusqu’à:

170 kg

Portée max. de:

2918 mm

Répétabilité:

0.10 mm