Racer-5 SE

Le Racer-5 ENVIRONNEMENTS SENSIBLES (Racer-5 SE) de Comau est expressément conçu pour intervenir dans les conditions spéciales et sensibles caractérisant les secteurs de l’industrie pharmaceutique, sanitaire et cosmétique, de l’alimentation et des boissons ou de l’électronique, entre autres.

Ce robuste robot articulé à 6 axes dispose de la certification NSF H1 pour les lubrifiants de qualité alimentaire et présente un revêtement protecteur résistant à l’eau, à la chaleur et aux graisses. Il satisfait pleinement à l’exigence de certification IP67, de classification salle blanche ISO de haut niveau, de protection contre les agents chimiques, ainsi qu’à la nécessité non négociable de limiter le risque de contamination.

En outre, le Racer-5 SE, qui contribue à protéger les opérateurs en contact avec des substances pouvant s’avérer dangereuses, permet de faire baisser les coûts d’exploitation et d’améliorer à la fois la productivité, la traçabilité et la qualité.

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Applications

Pick&Place ou manutention
Application automatique ou semi-automatique visant à :
- réduire la présence humaine afin de ne pas contaminer le matériel/la pièce à produire
- garantir une qualité élevée
- assurer la sécurité des travailleurs, en évitant tout contact entre les personnes et les produits chimiques potentiellement dangereux

Caractéristiques

Charge utile de 5 kg
Portée de 0,63 m et 0,80 m (2 configurations)
Répétabilité de 0,03 mm
IP67 dans toutes les positions d’installation
Certification ISO 6 pour salle blanche (ISO 5 à vitesse moyenne)
Possibilité de nettoyage et de décontamination
Graisse H1 de qualité alimentaire
Tous les connecteurs d’entrée et les raccords sont situés en dehors de la zone de production
Vis et capuchons en acier inoxydable
Câblage configurable
Surface peinte en blanc adaptée au contact avec les produits alimentaires (Reg Eu 1935/2004, Reg Eu 10/2011 et Reg Eu 1895/2005) pour tous les types d’aliments

Avantages

Répétabilité et précision élevées
Taux de production élevé
Résistance au nettoyage et à la décontamination
Compatibilité totale avec le système de commande des machines/équipements (version bras)
Facile à programmer/intégrer/utiliser
Facile à installer
Connexions électriques et d’air près du poignet permettant d’éviter un harnais externe

Variantes

Le Racer-5 SE, disponible dans différentes configurations, présente une charge utile de 5 kg et des portées individuelles de 630 et 809 mm.
Chaque modèle peut être monté sur table, incliné, au mur ou au plafond.
Il existe une version supplémentaire à poignet souple sans connecteurs.
Pour une intégration plus poussée des commandes, une version à bras est également disponible.

Spécifications techniques Racer-5 SE Robot

	Racer-5-0.63-SE Racer-5-0.63-SE Smooth version	Racer-5-0.80-SE Racer-5-0.80-SE Smooth version
Structure / Nombre d’axes	6 axes	6 axes
Charge maximale au poignet	5 kg	5 kg
Charge nominale au poignet	1 kg	1 kg
Couple sur l’axe 4	8.83 Nm	8.83 Nm
Couple sur l’axe 5	8.83 Nm	8.83 Nm
Couple sur l’axe 6	4.91 Nm	4.91 Nm
Inertie admissible sur l’axe 4	0,42 kg x m²	0,42 kg x m²
Inertie admissible sur l’axe 5	0,42 kg x m²	0,42 kg x m²
Inertie admissible sur l’axe 6	0,18 kg x m²	0,18 kg x m²
Course / vitesse sur l’axe 1	+/- 170° (400°/s) *1	+/- 170° (400°/s) *1
Course / vitesse sur l’axe 2	-95° / +135 ° (360 °/s)	-85° / +135 ° (360 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 3	-155° / +90° (400 °/s)	-155° / +90° (400 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 4	+/- 200° (500 °/s)	+/- 200° (500 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 5	+/- 125° (500 °/s)	+/- 125° (500 °/s)
Course / vitesse sur l’axe 6	+/- 2700° (800 °/s)	+/- 2700° (800 °/s)
Portée horizontale maximale	630 mm	809 mm
Répétabilité	+/- 0.03 mm (1.18 mil)	+/- 0.03 mm (1.18 mil)
Poids du robot	33 kg	35 kg
Caractéristiques de l’outil de raccordement du poignet du robot	ISO 9409 – 1 – A 25	ISO 9409 – 1 – A 25
Moteurs	Courant alternatif sans balai	Courant alternatif sans balai
Système de mesure de la position	Encodeur	Encodeur
Degré de protection	IP67	IP67
Position de montage	Sol / Inversé / Angle / Mur *2	Sol / Inversé / Angle / Mur *2
Température de l’environnement d’exploitation	de 0°C à +45°C	de 0°C à +45°C
Température de stockage	de -10°C à +55°C	de -10°C à +55°C
Gradient de température maximum	1,5 °C/min	1,5 °C/min
Couleur Blanc	RAL 9016	RAL 9016
Évaluation de la certification salle blanche ISO 14644-1	ISO 6/5 *3	ISO 6/5 *3
Utilisation de joints approuvés pour l’industrie alimentaire	Oui	Oui
Utilisation de NSF H1	Oui	Oui

*1 Dans le cas d’un robot monté en angle, la course de l’axe 1 doit être limitée en fonction de l’inclinaison de l’angle lui-même et de la charge utile. Pour plus de détails, voir par. 2.9.4 Limitations de course de l’axe 1 en cas de robot monté en angle à la page 56.
*2 Non autorisé avec charge maximale
*3 ISO 6 garanti jusqu’à 80 % de vitesse angulaire des axes du robot (Axe 1 : max. 320°/s ; Axe 2 : max. 288°/s ; Axe 3 : max. 320°/s ; Axe 4 : max. 400°/s ; Axe 5 : 400 °/s maximum ; Axe 6 : 640°/s maximum). ISO 5 garantit jusqu’à 40 % de vitesse angulaire des axes du robot (axe 1 : max. 160°/s axe 2 : max. 144°/s ; axe 3 : max. 160°/s ; axe 4 : max. 200° /s ; axe 5 : max. 200°/s ; axe 6 : max. 320°/s)