Performances industrielles, attitude collaborative

Comau Racer5 COBOT est le seul robot collaboratif qui peut passer automatiquement d’une vitesse de robot industrielle à une vitesse collaborative quand un opérateur humain entre dans sa zone de travail.

Il combine des fonctions de flexibilité et de sécurité collaborative avec des caractéristiques de répétabilité et de précision haute performance et permet de réduire les temps de cycle tout en garantissant un rendement plus productif.

Caractéristiques

Charge utile : 5 kg
Portée 0,809 m
Répétabilité 0,03 mm
Commutation de vitesse collaborative/non-collaborative
Vitesse cartésienne jusqu’à 500 mm/s en mode collaboratif
Vitesse cartésienne jusqu’à 6 m/s en mode non-collaboratif
Fonction de Détection de collision sûre – PL d CAT. 3 certifications par TÜV Süd

Avantages

Haute répétabilité et précision élevée
Vitesse de robot industrielle Racer-5 en l’absence d’opérateur humain à proximité pour une plus grande productivité
Connexions électriques et d’air près du poignet permettant d’éviter un harnais externe
Information immédiate de l’état du robot via une rangée de LED
Cycle de vie long grâce à la robustesse mécanique
Efficacité et flexibilité du cycle
Réduction des espaces d’automatisation
Contrôle de procédé et contrôle qualité simplifiés

Caractéristiques techniques

Version	Racer-5-0.80 COBOT
Structure/ No. of axes	Anthropomorphic / 6 axes
Maximun wrist load	5 Kg
Normal wrist load	1 Kg
Axis 4 torque	8,83 Nm
Axis 5 torque	8,83 Nm
Axis 6 torque	4,91 Nm
Admissible inertia on axis 4*	0,42 kg x m²
Admissible inertia on axis 5*	0,42 kg x m²
Admissible inertia on axis 6*	0,18 kg x m²
Stroke /(Speed): Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6	+/- 170° (360°/s) -64°/+114° (300°/s) -150°/+60° (330°/s) +/-200° (500°/s) -105°/+100° (500°/s) +/-2700° (800°/s)
Portée horizontale max.	809 mm
Repeatability	+/- 0,03 mm
Robot weight	34 kg
Features of the tool coupling Robot wrist	ISO 9409 – 1 – A 25
Motors	AC Brushless
Position measurement system	Encoder
Protection degree	IP54
Mounting position	Floor, wall, ceiling
Operating environment temperature	+5°C /+40°C
Storage temperature	-10°C /+55°C
Relative humudity	from 5% to 95% without condensation
Maximun temperature gradient	1,5 °C/min