NJ4-110-2.2

Des machines compactes extraordinaires

Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d’arrêt de la production. En un mot, la perfection.

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Caractéristiques techniques

Nombre d’axes	6
Charge utile maximale au poignet (kg)	110
Charge supplémentaire sur l’avant-bras (kg)	10
Portée horizontale max. (mm)	2210
Couple sur l’axe 4 (Nm)	796
Couple sur l’axe 5 (Nm)	609
Couple sur l’axe 6 (Nm))	284
Course sur l’axe 1	+/- 180° (170°/s)
Course sur l’axe 2	-60°/+125° (125°/s)
Course sur l’axe 3	0° / -165° (165°/s)
Course sur l’axe 4	+/- 200° (200°/s)
Course sur l’axe 5	+/- 200° (165°/s)
Course sur l’axe 6	+/- 200° (265°/s)
Répétabilité (mm)	0.07
Bride de raccordement d’outil	ISO 9409 – 1 – 125 – 6 – M10 ISO 9409 – 1 – 160 – 6 – M10
Poids du robot (kg)	685
Classe de protection	IP65
Position de montage	Floor / Ceiling
Zones opérationnelles A (mm)	2360
Zones opérationnelles B (mm)	2210
Zones opérationnelles C (mm)	1856
Zones opérationnelles D (mm)	712
Zones opérationnelles E (mm)	893