Le R1C-4 est une unité de commande dédiée pour la famille Rebel- S.
Gère 4 axes
Aucune batterie (pas d’UPS)
Pas de BCM pour les surcharges ou les courts-circuits
À la place, un fusible exerce cette fonction pour le 24 V dirigé vers l’extérieur
Deux états de fonctionnement ont été identifiés : Le R1C-4
peut être utilisé avec VirtualTP5 ou normalTP5.
Le R1C-4 permet une interaction numérique avec le robot via une interface PC sans interrompre le fonctionnement normal du robot.
Ce mode de fonctionnement permet :
L’affichage de l’interface du TP5 sur un PC et l’interaction avec ce dernier
Le mouvement du robot (JOG), le démarrage des COMMANDES, le DÉMARRAGE/ARRÊT du cycle également avec les portes ouvertes (et avec un opérateur dans la cellule).
Caractéristiques techniques
Hauteur x Largeur x Profondeur (version de base sans options)
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Dimensions
Unité de commande (version standard) Le poids spécifié peut varier en fonction de la configuration, en particulier si les options Application Box et Autotransformateur sont intégrées. Consultez toujours la plaque installée sur l’unité de commande.
23 kg / 50 lb without packaging
Poids
Tension d’alimentation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3, interruption de tension n’excédant pas 20 ms)
230 Vac ± 10%
Fréquence (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.3.3)
50 to 60 Hz (±2 Hz)
Courant nominal de l’interrupteur principal
16 A to 250 Vac Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
Puissance installée
3 KW
Puissance des circuits auxiliaires
24 Vdc
Alimentation électrique
Protection de l’armoire (conformément à la norme EN 60529)
IP 2x
Température ambiante sans systèmes de refroidissement (conditions de test conformes à la norme EN 60068-2-14)
from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
Température ambiante de stockage (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.5)
from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
Gradient thermique maximal
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
Humidité relative (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.4, conditions de test HD 323.2.3. S2)
from 5% to 95% without condensate
Altitude du site d’installation (conformément à la norme EN 60204-1 § 4.4.5)
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
Conditions environnementales
Total pour le système
up to 4 axes
Axes contrôlables
Armoire
Forced air recirculation (with exhaust fan)
Commande d’entraînement
Recyclage d’air forcé
Refroidissement
Vibration sinusoïdale (conformément à la norme EN 60068-2-64)
Fréquence 10 – 250 Hz / Accélération efficace sur l’axe Z 0,6 g / Accélération efficace sur l’axe X-Y 0,2 g
Vibrations et chocs pendant le transport
Position d’installation
Inside the RACK cabinet
Dimensions minimales intérieures de l’armoire de racks (largeur x profondeur x hauteur)
483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
Espace occupé dans l’armoire de racks
6 Units
Nombre de racks à placer entre deux unités de commande en cas d’installation simultanée dans la même armoire
