L’automatisation de la logistique pour la production des denrées alimentaires

Défi

S’engageant à respecter les normes les plus strictes en matière de sécurité alimentaire sans réduire l’efficience globale des processus, Tianfu Smart Kitchen recherchait activement une solution d’automatisation de la logistique en bout de chaîne qui standardise les opérations manuelles et semi-manuelles critiques, notamment celles du stockage, de l’emballage et du transfert. En outre, le système devait fonctionner en toute fluidité au sein de la chaîne de production de la cuisine centrale et dans la zone de stockage temporaire des produits semi-finis. 

Pour atteindre ces objectifs, Tianfu Smart Kitchen a identifié les domaines opérationnels critiques, dans lesquels il a demandé l’intervention de Comau : automatisation des chaînes de production, palettisation et manutention, maximisation de l’espace et amélioration de l’efficience de la production.

La complexité et la précision requises par les opérations d’entreposage à grande échelle représentaient un autre défi, car le stockage devait permettre une récupération plus rapide et plus précise au moment voulu. Cela nécessitait l’utilisation de magasins automatiques (AS/RS) équipés de robots et convoyeurs adaptés à un chargement, un déchargement et un transport rapides. S’agissant du convoyage en bout de chaîne, Comau devait également s’assurer que le produit soit trié, emballé et distribué de manière fiable. Il fallait pour cela mettre au point des systèmes automatisés et efficients de tri et d’emballage, capables de garantir une précision et une productivité élevées.

Solution

Comau a coopéré avec l’intégrateur de systèmes Xinglu Intelligent Packaging (Kunshan) Co., Ltd. (appelé « Xinglu Packaging » dans la suite de cet article), société du groupe Xingpack, pour concevoir et construire une solution robotique complète, incluant des logiciels et du matériel intelligents. La solution d’automatisation logistique, qui est installée à la fin de la chaîne de production de la cuisine centrale et dans la zone de stockage temporaire des produits semi-finis, améliore considérablement l’efficience des opérations d’emballage alimentaire et de transport en bout de chaîne. 

L’énorme volume de production imposant de très fortes contraintes en matière de récupération des produits, il était impératif d’automatiser la solution d’accès intelligente, afin d’utiliser moins d’espace et d’assurer à la fois le bon fonctionnement et une faible intensité de main-d’œuvre. Dans ce but, Comau et Xinglu Packaging ont conçu ensemble un entrepôt tridimensionnel innovant pour la zone de stockage temporaire des produits semi-finis. La nouvelle structure octogonale du rayonnage, associée au robot de Comau, tire le meilleur parti de la zone restreinte allouée au stockage. Plus efficiente, cette structure améliore l’utilisation de l’espace par rapport aux anciens rayonnages circulaires. Elle est également plus flexible.

Après avoir analysé et calculé le volume de production quotidien, Comau a déployé sept robots de palettisation à grande vitesse NJ-110-3.0 à la fin de la chaîne de production. Les robots de Comau, qui ont une portée maximale de trois mètres et un cycle opératoire allant jusqu’à 2 100 fois par heure, satisfont aisément à l’efficience requise par Tianfu Smart Kitchen. 

Concernant le logiciel, l’équipe de mise en service a utilisé Comau Palletizing Motion pour planifier les tâches et les actions des robots de la série NJ. Elle a ensuite optimisé en continu la trajectoire et l’orientation du programme robotique, en incluant la taille variable et les modes de mouvement des bacs de stockage, le retour automatique au bac de stockage le plus proche et d’autres aspects. Cette optimisation a accentué la souplesse du système global de gestion de l’entrepôt, permettant au robot d’atteindre plus rapidement le bac de stockage désigné et donc de répondre aux exigences tout en améliorant la capacité de production.