NJ4-210-3.1 SH

Le robot à poignet creux monté sur console

NJ4-210-3.1 SH

Flexible, Space-Saving Automation

Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d’arrêt de la production. En un mot, la perfection.

Caractéristiques techniques

Nombre d’axes6
Charge utile maximale au poignet (kg)210
Charge supplémentaire sur l’avant-bras (kg)25
Portée horizontale max. (mm)3188
Couple sur l’axe 4 (Nm)1315
Couple sur l’axe 5 (Nm)952
Couple sur l’axe 6 (Nm))687
Course sur l’axe 1+/- 180° (85°/s)
Course sur l’axe 2+95° / -75° (110°/s)
Course sur l’axe 3-21° / -288° (110°/s)
Course sur l’axe 4+/- 200° (130°/s)
Course sur l’axe 5+/- 200° (125°/s)
Course sur l’axe 6+/- 200° (190°/s)
Répétabilité (mm)0.10
Bride de raccordement d’outilISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
Poids du robot (kg)1460
Classe de protectionIP65
Position de montageShelf
Zones opérationnelles A (mm)2837
Zones opérationnelles B (mm)3187
Zones opérationnelles C (mm)535
Zones opérationnelles D (mm)131
Zones opérationnelles E (mm)1837
Zones opérationnelles F (mm)850

Quel pour…

  • Assemblage
  • Entretien de machines
  • Manutention / Emballage
  • Prise de mesures / Tests
  • Usinage du bois/verre

Fonctionne avec…

C5G

TP5

Systèmes auxiliaires

Positionneurs

Axes externes

Coulisses

ComauFlex

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Repeatability:

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