NJ4-210-3.1 SH
Flexible, Space-Saving Automation
Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d’arrêt de la production. En un mot, la perfection.
Caractéristiques techniques
| Nombre d’axes | 6 |
| Charge utile maximale au poignet (kg) | 210 |
| Charge supplémentaire sur l’avant-bras (kg) | 25 |
| Portée horizontale max. (mm) | 3188 |
| Couple sur l’axe 4 (Nm) | 1315 |
| Couple sur l’axe 5 (Nm) | 952 |
| Couple sur l’axe 6 (Nm)) | 687 |
| Course sur l’axe 1 | +/- 180° (85°/s) |
| Course sur l’axe 2 | +95° / -75° (110°/s) |
| Course sur l’axe 3 | -21° / -288° (110°/s) |
| Course sur l’axe 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Course sur l’axe 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Course sur l’axe 6 | +/- 200° (190°/s) |
| Répétabilité (mm) | 0.10 |
| Bride de raccordement d’outil | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Poids du robot (kg) | 1460 |
| Classe de protection | IP65 |
| Position de montage | Shelf |
| Zones opérationnelles A (mm) | 2837 |
| Zones opérationnelles B (mm) | 3187 |
| Zones opérationnelles C (mm) | 535 |
| Zones opérationnelles D (mm) | 131 |
| Zones opérationnelles E (mm) | 1837 |
| Zones opérationnelles F (mm) | 850 |
Quel pour…
- Assemblage
- Entretien de machines
- Manutention / Emballage
- Prise de mesures / Tests
- Usinage du bois/verre
Fonctionne avec…
C5G
TP5
Systèmes auxiliaires
Positionneurs
Axes externes
Coulisses
ComauFlex
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