NJ4-165-3.4 SH

Le robot à poignet creux monté sur console

NJ4-165-3.4 SH

Flexible, Space-Saving Automation

Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d’arrêt de la production. En un mot, la perfection.

Caractéristiques techniques

Nombre d’axes6
Charge utile maximale au poignet (kg)165
Charge supplémentaire sur l’avant-bras (kg)50
Portée horizontale max. (mm)3377
Couple sur l’axe 4 (Nm)1089
Couple sur l’axe 5 (Nm)804
Couple sur l’axe 6 (Nm))411
Course sur l’axe 1+/- 180° (85°/s)
Course sur l’axe 2-50° / +170° (90°/s)
Course sur l’axe 3-19,4° / -288° (110°/s)
Course sur l’axe 4+/- 200° (130°/s)
Course sur l’axe 5+/- 200° (140°/s)
Course sur l’axe 6+/- 200° (170°/s)
Répétabilité (mm)0.10
Bride de raccordement d’outilISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
Poids du robot (kg)1430
Classe de protectionIP65
Position de montageShelf
Zones opérationnelles A (mm)3027
Zones opérationnelles B (mm)3377
Zones opérationnelles C (mm)472
Zones opérationnelles D (mm)323
Zones opérationnelles E (mm)2027
Zones opérationnelles F (mm)850

Quel pour…

  • Assemblage
  • Entretien de machines
  • Manutention / Emballage
  • Prise de mesures / Tests
  • Usinage du bois/verre

Fonctionne avec…

C5G

TP5

Systèmes auxiliaires

Positionneurs

Axes externes

Coulisses

ComauFlex

Produits associés

NJ4-165-3.4 SH

NJ4-165-3.4 SH

Charge utile jusqu’à:

165 kg

Portée max. de:

3450 mm

Répétabilité:

0.10 mm
NJ4-210-3.1 SH

NJ4-210-3.1 SH

Charge utile jusqu’à:

210 kg

Portée max. de:

3151 mm

Répétabilité:

0.10 mm