Robotique
Grâce à des décennies d’expérience, Comau s’est fait un nom dans l’industrie de la robotique. Nous avons contribué à de nombreux projets nationaux et européens avec notre large gamme de technologies prêtes à l’emploi et notre aptitude à développer des solutions personnalisées pour satisfaire à des exigences spécifiques. Dans bien des secteurs stratégiques, il est possible de mettre en place des dispositifs d’aide, des robots collaboratifs, l’Internet des objets et des lignes d’assemblage automatisées. Tout cela améliore la sécurité et la productivité des opérateurs, réduit les déchets et les émissions de carbone et renforce l’innovation et la compétitivité des industries européennes.
HUMAN – HUman MANufacturing
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
L’objectif du projet HUMAN -HUman MANufacturing est de concevoir des environnements de fabrication intelligents, dans lesquels les humains peuvent intervenir sans danger et de manière efficace avec les machines industrielles. Avec une approche de l’automatisation axée sur l’humain, Comau a apporté son expertise dans les technologies d’aide, telles que la réalité augmentée et les autres outils du poste de travail évolutif, qui se concentrent sur les besoins des opérateurs tout en garantissant une productivité accrue et des frais opérationnels réduits.
- Partenaires
- IUVO, LMS, AIRBUS, HOLONIX
Liens vers le projet: humanmanufacturing
VERSATILE – Applications robotisées innovantes pour des lignes de production hautement reconfigurables
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
Partenaire du projet VERSATILE de la Commission européenne, Comau a mis ses dizaines d’années d’expérience en robotique au service du développement d’applications innovantes destinées à des lignes de production reconfigurables. Il est crucial de faciliter l’interaction humain-robot si l’on souhaite intégrer des systèmes extrêmement flexibles gérant des processus d’assemblage complexes. Les activités du projet ont notamment porté sur l’utilisation de robots à deux bras tels que le Comau Rebel S et le Racer, avec l’ajout d’outils de perception robotique qui permettent une programmation et une éventuelle reconfiguration adaptée à l’évolution rapide des besoins.
- Partenaires
- COMAU (IT), TECNALIA (E), PSA (F), AIRBUS (E), BIC (GR), SIMERIS (SL), DGH (E), INTERMODALICS (B), LMS (GR), UNIVERSITÉ DE MONTPELLIER (F)
Liens vers le projet: versatile-project
RobMoSys – Modèles et logiciels composables pour des systèmes de systèmes robotiques
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
Comau est un partenaire clé de RobMoSys, projet de l’UE visant à mettre au point un écosystème ouvert et durable de logiciels de robotique industrielle. En s’appuyant sur le développement de logiciels dirigé par les modèles, RobMoSys conçoit l’intégration des plateformes robotisées actuelles, centrées sur le code, ce qui épargne des coûts et fait gagner du temps lors de la mise en œuvre. Grâce à l’expérience de Comau en développement de systèmes robotiques, il est possible de gérer les interfaces entre différents domaines de manière efficace et systémique selon les besoins du client. Par ailleurs, la nature collaborative de cet écosystème encourage l’implication d’une communauté active.
- Partenaires
- CEA (F), FACHHOCHSCHULE ULM (D), KUL (B), TUM (D), PAL ROBOTICS (E), ECLIPSE (D), COMAU (IT), EUNITED (B), SIEMENS (D)
Liens vers le projet: robmosys
ESMERA – European SMEs Robotics Applications (applications de la robotique dans les PME européennes)
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
L’initiative ESMERA vise à soutenir les petites et moyennes entreprises dans tous les aspects de leur processus de développement d’un système robotisé, afin d’encourager l’innovation. Cela inclut la création du concept, les essais et la promotion des technologies qui en résultent. Le projet a lancé une série de défis industriels, définis par de grandes entreprises de l’UE pour stimuler la concurrence entre les PME participantes. Celles-ci feront leurs propres recherches expérimentales et parviendront à des solutions innovantes pour des problèmes de la vie réelle. Le projet inclut également un ensemble de centres de compétences offrant des installations pour élaborer et tester des technologies inédites, par exemple des dispositifs robotiques d’inspection et de suivi. De plus, les PME ont la possibilité de présenter un défi de production à surmonter à l’aide de la robotique dans diverses industries et d’obtenir le soutien nécessaire pour que les solutions deviennent commercialisables.
- Partenaires
- LMS (GR), COMAU (I), CEA (F), TUM (D), Ik4-tekniker (E), Blue Ocean Robotics (DK), R.U. Robots (UK)
Liens vers le projet: esmera-project
SHERLOCK – Applications robotisées fluides et sûres, centrées sur l’humain, pour de nouveaux postes de travail collaboratif
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
Le projet SHERLOCK vise à introduire les dernières nouveautés de la collaboration entre humains et robots (CHR) dans les environnements de production. Avec des améliorations comme la mécatronique intelligente, la connaissance activée par l’IA pour aider les robots mobiles à comprendre leur environnement, la réalité augmentée et la formation basée sur la réalité virtuelle en vue de la CHR, entre d’autres choses, SHERLOCK peut être un facteur crucial de sécurité des opérateurs et d’amélioration de la productivité. Plusieurs objectifs du projet concernent des postes de production faisant appel à la robotique molle collaborative, qui incluent l’utilisation d’outils tels que des exosquelettes. L’interaction centrée sur l’humain pour le développement d’interfaces est également un facteur important et permet l’interaction directe entre humains et robots. Les technologies SHERLOCK sont testées dans quatre cas – l’assemblage d’ascenseurs, les machines-outils, les modules industriels et l’aéronautique – et seront par la suite largement disponibles.
- Partenaires
- COMAU (IT), LMS (GR), VDL (NL), UTRC (IR), SOFITEC(E), FIDIA (IT), PILZ (E), GROBOTICS (E), INTRASOFT (L), LS-VR (F), TECNALIA (E), IPK (D), CRANFIELD UNIVERSITY (UK), UCD (IR), MCI (B)
Liens vers le projet: sherlock-project
HR-Recycler – Hybrid Human-Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctRonic equipment (installation de recyclage hybride humain-robot pour l’équipement électrique et électronique)
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
Un projet tel que HR-Recycler est une réponse nécessaire au nombre croissant de déchets électroniques dans le monde. Il prévoit la mise au point d’une « installation de recyclage hybride humain-robot pour l’équipement électrique et électronique » en intérieur. Avec l’expertise de Comau en robotique collaborative, le projet a pour but d’améliorer la gestion actuelle des déchets d’équipements électriques et électroniques (DEEE), en remplaçant les tâches manuelles par des solutions automatisées. Le recyclage peut être dangereux et chronophage, étant donné que la classification, le démontage et le tri des composants sont souvent réalisés à la main. La mécatronique intelligente et les procédés de perception de l’IA permettent aux opérateurs humains et aux robots d’effectuer différentes activités de manipulation. L’installation extraira les composants d’appareils électroniques triés (cartes de circuits imprimés, condensateurs), ainsi que des fractions concentrées (cuivre, aluminium ou plastique). Les fractions mélangées à faible concentration de matières précieuses pourront être envoyées à des installations spécialisées. HR-Recycler contribuera ainsi au projet d’économie circulaire européenne qui cherche à stimuler l’activité économique des marchés secondaires.
- Partenaires
- COMAU (IT), CERTH (GR), IBEC (E), TUM (D), TECNALIA (E), ROBOTNIK (E), GAIKER (E), SADAKO (E), DIGINEXT (F), VUB (B), INDUMETAL (E), INTERECYCLING (P), BIANATT (GR)
Liens vers le projet: hr-recycler cordis
DIMOFAC – Digital Intelligent MOdular FACtories (usines modulaires numériques et intelligentes)
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
DIMOFAC est une initiative européenne créée pour aider les usines à adopter des méthodes et technologies intelligentes afin de mieux relever les défis et mieux répondre aux besoins du marché moderne. Avec le soutien de Comau et son expérience en production modulaire, automatisation et lignes de production reconfigurables, le consortium s’attache à créer, tester, valider et défendre des formules industrielles qui rendent les usines plus flexibles et réactives, à la fois face à la personnalisation de masse et face aux changements de la demande. Les solutions technologiques de DIMOFAC telles que les modules « plug-and-produce » dans les systèmes de cycle de vie en boucle fermée et les jumeaux numériques peuvent réduire de 15 % les délais de reconfiguration et les frais de production. Les lignes de production modulables et polyvalentes issues de ce projet renforceront la compétitivité des petites et moyennes entreprises.
- Partenaires
- COMAU (IT), CEA, SIEMES, LMS, PHILIPS, POLIMI
Liens vers le projet: dimofac
ODIN – Open-Digital-Industrial and Networking pilot lines using modular components for scalable production (lignes pilotes ouvertes, numériques et industrielles de mise en réseau utilisant des composants modulaires pour une production extensible)
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
Le but principal du projet ODIN est clair : renforcer la confiance des fabricants européens dans la robotique perfectionnée. En offrant des technologies révolutionnaires telles que les robots mobiles, l’outillage configurable et la modélisation dynamique du monde numérique, entre autres, ODIN vise à démontrer que les environnements de production incluant une forte collaboration humain-robot sont à fois rentables et pérennes. De plus, les solutions de cette plateforme numérique robotisée (jumeaux numériques et mise en service virtuelle) ont été conçues dans l’optique d’une interaction avec l’humain. En raison de sa focalisation sur la reconfigurabilité et la modularité, le projet cible actuellement trois cas d’utilisation, dans le secteur des produits blancs, de l’aéronautique et de l’automobile.
- Partenaires
- LMS, TECNALIA, KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, TAU, PILS, ROBOCEPTION, VISUAL COMPONENTS, INTRASOFT INTERNATIONAL S.A., S21SEC, AIC - AUTOMOTIVE INTELLIGENCE CENTER, DGH, STELLANTIS, AEROTECNIC, WHIRLPOOL CORPORATION
Liens vers le projet: odin-h2020
PENELOPE – Processus numérique en boucle fermée pour la fabrication flexible et modulaire de grands composants
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
PENELOPE est une nouvelle méthodologie cherchant à lier la conception axée sur le produit, la gestion des données, ainsi que la planification et l’ordonnancement de la production, au sein d’un processus numérique en boucle fermée, en mettant au point une démarche modulaire et reconfigurable de fabrication précise des grosses pièces. Cette méthodologie garantira une plus grande interopérabilité et la possibilité d’une fabrication zéro défaut, grâce à l’utilisation de l’IA et d’outils axés sur l’ouvrier, qui aideront les opérateurs dans les tâches particulièrement complexes ou à forte intensité de main-d’œuvre. Bien que PENELOPE s’appuie sur des solutions technologiques existantes, il peut mener à des innovations majeures qui augmenteront la productivité et réduiront les frais généraux. Le projet est actuellement en phase de démonstration dans quatre secteurs stratégiques : pétrole et gaz, construction navale, aéronautique et autobus et autocars.
- Partenaires
- COMAU (IT), ESI GROUP, UNIVERSITÀ DI MODENA, UNIVERSIDADE DE COIMBRA, TECNALIA, LMS, TU DELFT, CEA, BIBA, FRAUNHOFER GESELLSCHAFT, FOKKER
Liens vers le projet: penelope-project
RUBIC – Systèmes de production hybride basés sur une coopération interactive humain-robot
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
Le but de RUBIC est de créer une cellule de production hybride qui aide les entreprises à automatiser leurs processus de production, réduire les efforts physiques des opérateurs et minimiser l’erreur humaine. Pour cela, le projet prévoit d’intégrer diverses solutions robotiques et mécatroniques appliquées aux lignes d’assemblage. L’utilisation d’interfaces numériques intuitives garantit la coopération humain-robot sans danger. De la sorte, les étapes répétitives des opérations de contrôle qualité peuvent être effectuées par des robots collaboratifs, de manière rapide et précise, sous la supervision d’un opérateur humain, et sans danger pour celui-ci. Sur la base de projets passés, tels que FP7-ROBO-PARTNET, RUBIC donne l’occasion de traiter un réel problème industriel avec une solution prête à être commercialisée et facile à mettre en œuvre dans n’importe quel contexte de fabrication.
- Partenaires
- LMS - Laboratoire d’automatisation et de systèmes de fabrication de l’Université de Patras, Whirlpool
Liens vers le projet: Eitmanufacturing
SOFOCLES : Smart and Flexible Clamping Solutions for Sealing (solutions de préhension intelligentes et flexibles pour l’étanchéification)
Pays/domaine: Italie/Robotique
Objectifs principaux:
L’objectif principal de SOFOCLES est de développer un système robotique flexible, reconfigurable et intelligent permettant la manipulation, la préhension et le placement précis de grands composants complexes pour différents procédés tels que l’étanchéification, le soudage et le procédé WAAM dans l’industrie aéronautique. Le résultat final du projet est une cellule entièrement opérationnelle intégrant notamment un système à deux cobots (robots collaboratifs) coordonnés pour les charges utiles élevées et un système d’outillage polyvalent intégré dans lesdits robots, capable de saisir et manipuler les pièces. La cellule inclut également son jumeau numérique, pour une interaction sécurisée et efficace (humain-robot). SOFOCLES garantit à la fois la sécurité des travailleurs humains et l’autonomie des cobots, réduisant de 50 % les erreurs du processus de fabrication.
- Partenaires
- Tecnalia, LMS - Laboratoire d’automatisation et de systèmes de fabrication de l’Université de Patras, Aernnova
Liens vers le projet: eit-mfg-sofocles